��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �������ߙC(j��)���� |
�����и��K���о��� �����г��ϠI(y��ng)�ϴ� |
�Ƅ�(d��ng)ʽ�����C(j��)�S(ch��ng)��-��(chu��ng)�������Ƅ�(d��ng)ʽ�՚������C(j��)�S(ch��ng)�� |
�Ƅ�(d��ng)ʽ�՚������C(j��)�ײ������_݆���S���Ƅ�(d��ng)����Ҫ������܇(ch��)�g,��d,����,��(k��)��,�D��(sh��)�^�ȶ�N��(ch��ng)����ʹ��,���ǻۿ���������һ������ |
�����C(j��)���˵ױP(p��n)-��(chu��ng)���������C(j��)���˵ױP(p��n) |
��(chu��ng)�������C(j��)���˵ױP(p��n)�_(k��i)�ŵ�ܛӲ���ӿ�,�ɴ��d�����O(sh��)�����̈�(ch��ng),�͏d,�k����,�y�еȈ�(ch��ng)���������Ƅ�(d��ng)������Ҏ(gu��)��·��(xi��n),�M(j��n)���������I(y��),ȫ��λ���w�o(w��)�������� |
�����Ԅ�(d��ng)�������F�C(j��)����-��(chu��ng)���F���������ߙC(j��)���� |
���շ��������C(j��)����߀���мt�⾀(xi��n)�Б�(y��ng)�b�ú͔z���^����(zh��n)������,���Դ��Aһ�ٷN��ͬ������·��(xi��n),һ�γ�늿ɳ��m(x��)�������傀(g��)С�r(sh��),ʹ�ú�(ji��n)���� |
�����҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)���F�������C(j��)����ϵ�� |
�����҃�(n��i)�F�������C(j��)�������˹������ڷ��������I(l��ng)�����̱�ʽ��(y��ng)��,�ڹ��������I(l��ng)��(y��u)��(sh��)�l(f��)�]���@,��(du��)��(ch��ng)�������������r(sh��),���c(di��n),�����Ĕ�(sh��)��(j��)������ |
���K�����F�������C(j��)����һ����Ҫ�����X(qi��n) |
�����F�������C(j��)���ˇ������F������(l��i)����,��ϡጵ�����ˎ�����F�����^��������,��(du��)�՚��M(j��n)���F������,�����Ƅ�(d��ng),�뼉(j��)���ܱ���,���r(sh��)���c(di��n)��(zh��)�������΄�(w��)�ȹ��� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM��(zhu��n)����λ��(d��o)����Q����,�o(w��)���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��(xi��n),�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦(ch��)��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
���������C(j��)���ˈ�(b��o)�r(ji��) |
���������C(j��)�������l(f��)��(b��o)�r(ji��)��:ʮ��w��,���⾀(xi��n)���������C(j��)�������l(f��)�r(ji��)���:��ʮ��w��,������������C(j��)�������l(f��)�r(ji��)���:��ʮ��w�� |
�Ƽ����߷���(w��)���W�y(c��)ԇِ ��(chu��ng)�����������C(j��)���˳��C���ύ��� |
��(chu��ng)�����������C(j��)����,����ʽ�ύ��������������W��(hu��)ِ��(ch��ng),�^�Ї�(gu��)�Ƽ��^,��(gu��)���w���^,܊�²����^,ȫ��(gu��)�ɕ�(hu��)����һ�η���(w��)���χ�(gu��)�Ҵ��ͻ��(d��ng)��(y��ng)�� |
���⾀(xi��n)���x�������C(j��)���� |
�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���x�����������⾀(xi��n)���������������ȶ�ģʽ�������������С��˙C(j��)���桱�͡��o(w��)���������ɷN����ģʽ��ʹ�����������Ի� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)����֪�����C(j��)���ˡ���(l��i)�ˣ������ĸ����� |
��֪�����C(j��)���˼������⾀(xi��n)�������������F�^(gu��)�����䡢ؓ(f��)���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^(gu��)�o(w��)�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)��(n��i)�Ľ����Ⱦ����(sh��)�F(xi��n)�����^(gu��)�������������� |
���������C(j��)���� (���x��+�F����) |
���������C(j��)���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t(y��)�o(h��)�����ߵĹ�����(qi��ng)�Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʣ��������߹������O(sh��)�����ڠ�����l(f��)����������ع�������ؕ�I(xi��n) |