| ��ǰλ�ã���� > �������ߙC���� |
.jpg) �����и��K���о��� �����г��ϠI�ϴ� |
| �����F������Ѳ߉���F�����C���� |
| �����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^��������,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
| ���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
| ���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
| ���C�F�������C����������-���C��(chu��ng)�����]��Ӣ���F�������C���� |
| ���C�F�������C���ˌ�����ˎ�����F�����^��������,���՚��M���F������,�����������������Ч��,�m(x��)���r�gҲ�_�������Ă�С�r,�܉��Ԅӷ��س�� |
| ��(chu��ng)���������ߙC�����փ����d |
| �F���������ߙC�����փ�,���F��Ч��,������g�y�|���ļ��p϶�������;�F�����⾀�������ߙC�����փ�,�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
| �P��ӡ�l(f��)���V���С�ʮ���塱�����I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)������֪ͨ |
| ���ָ�ˣ������(sh��)�������˔�(sh��)���܂��˔�(sh��)��ֱ�ӽ�(j��ng)���pʧ�����w�½�,���l(f��)���^�����ش����¹�,�����(sh��),�����˔�(sh��),�܂��˔�(sh��)ȫʡ��λ���½� |
| �������������C���˸��ԃr�ȵ��x�� |
| �������������C�����M�����⾀��������,���F(xi��n)360�ȟo�������������c����,�p���ˆT���c�������ˆT��ȫ,�������⾀�����a(ch��n)Ʒ�đ��È���Խ��Խ�V�� |
| �F�������C���� |
| �F�����������C����,�F�����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�F���������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �����C����-�°��B |
| �����C���˾�̖:CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ��F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ����� |
| ȫ�Ԅӡ���֪�����C���ˡ����ˣ������ĸ����� |
| ��֪�����C���˼������⾀�������������F�^�����䡢ؓ���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^�o�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)��(n��i)�Ľ����Ⱦ�����F(xi��n)�����^�������������� |
| ���M��څ����δ��M�Ї������ۘI(y��)���D(zhu��n)�� |
| �Ї����ۘI(y��)���ڌ������^��ӭ�ӷ�(w��n)�����K��һЩֵ���Pע�����d���M��څ�ݣ��������Ї����ۘI(y��)�Ĕ�(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�͡� |
| ���������C���� |
| ���á�ʯ�͡�����������Σ�UƷ�Ă}�졢�ۿڡ��a�^����;��Σ�U��ĕr����ֹ��ĵĶ��������ˆT��ɂ��� |
| �Ԅ������C����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| �����C����-�������UV��UV-C����������ʽ������(n��i)ͨ�^�����ԄӇ���ģ�K�����⾀�����b���M���Ԅӻ����� |
 |
