��ǰλ�ã���� > Ó�e��Ù�C���� |
�����A�����I���޹�˾ |
���÷��ՙC���ËM���&ʹ���l�� |
������ʹ�����÷��ՙC���˵ęC��Խ ��,�aƷ��������Ҳ��Խ��,���ÄM���Խ��;���o���|Ҫ��Խ����Ĉ���,���ՙC���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ������� |
�Ͳ͙C���˃ɂ��^���ձ�Ć��} |
�Ͳ͙C�����ÆV�^����Ҳ���F��һЩ���gƿ�i,���Ͳ��^����Ñ�E·��ƫ��,�˙C�������ܲ������ܻ��Ȇ��},Ñ�E�^����·�������Ժ��ϵK���R�e�ɿ��� |
�C���˴��ӹ����S-���əC���� |
���əC���� ��һ�Ҽ��������_�l�����a���N����һ�w�����ܷ��ՙC������I�������Լ������a�ӹ��S��������əC���˵��аl�����a���yԇһϵ�����a���� |
�����������ߙC����-���ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
�����������ߙC���˲��ó�•�F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ������,�����ˌ��҃ȿ��g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
�C�����������C��������������� |
�ό��C�����M���������C����,�����I̫ƽ���H�C�������M�����������C����,�����C���Ŀ՚������C����Ͷ��ʹ��,׌�C���_չ��C���������������� |
�����Ͳ͙C���� |
���¶��x�Ͳ͙C���˺����󷽵��O Ӌ��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP���g������һ���܉��\ݔ������Ʒ���܉��Ú��s�Äh�����M��Ѹ���Ƅ���������������΄� |
���ߙC���˰lչǰ��-�����I�� |
���Oȫ��ÿһ�����Ǽ��Ƶ�����2�_�Ͳ͙C����������ƽ��ÿ�_10�fԪ�ăr��Ӌ�㣬�Ƶ� ���Ո����������ߙC���˵��Ј����g�s��1.7�|Ԫ�� |
2020�C���˄������а� |
���əC����,����˹,�󽮄���,�ƴ�Ó�w,��˹�D,�ѹ�,��������,������,�����x,��������,�O�Ǽ�Geek+,Gowild,�������� |
����������C���˾��ÐV韵��Ј�ǰ�� |
����������C���˵��о����ڇ������̘I��ˮƽҲ�����҇����^��������ɫ�к��ձ�֮�������Ă��ɹ��аl������C���˵ć��� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾:С��C����,�l�ؙC����,���_�C����,���˙C����,���v�C����,�н��C����,�ײ����ܙC����,��˹�ؙC����,�|�ܙC����,����C���� |
�l�]�˹������x�܅f���������飬�������ܙC������š�tԺ������������� |