��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�����C���˶����X-���������C���˃r�� |
���������C�������ϴ��d�����ܻ���������,���Զ��x����������ʽ��������,Һ�w���ھ���λ���P�]���F�b�ò��Ԅӷ��ش��Cλ,0Ԫ�@ȡ��r�Y�� |
���[�C���˵����ܻ��̶����������������չ |
���[�C�����ṩ�o��e�����v��Ę˜ʻ��ͽyһ��;�S�r�ش��ܱ����}���������ʺ͑�����;�γ��˙C�f��������ģʽ,ጷ�����������Ч |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ��ӭ�e�C���� |
ɽ��ӭ�e���[�C���˹�����-ɽ��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C�������l-ɽ��ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���Kʡ�����C���� |
���Kʡ���������C����,���Kʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,���Kʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
ʮ�������g����ȡ��Щ��ʩ�ӿ��Q�C���ˮa�I���A�������} |
�����C���ˮa�I���A����,�����������������P����:�a�R�a�I�lչ�̰�,�ӏ��˜��wϵ���O�������z�y�J�C���� |
�������ܷ��ՙC������ƽ�_���x������ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ���aƷ |
�װ�θ߶�ܛ����ָʡ�����I��λͨ�^�����_�l������_�l���书�ܻ��������ش�ͻ�ƣ���ԓ�I����м��g�I�ȃ��ݻ��ߴ����Ј��Ŕ࣬��������֪�R�a�� |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[����Դ�ИI] |
�V�|��Ԫ�� ���ڿ��� �Ϻ�˼���� �K��嫴� �����к�Ŀ�� �o�a�Ȍ� ���վ�һ �o�a�W�ؾS ���弤�� �������A���� |
���ՙC���ˮa�I�lչ�C�������� |
�S�����ґ��Ե����M�ͮa�I朵İlչ��Խ��Խ��ĽM�������ˌ����c�����ՙC���ˮa�I�� |
2019����ՙC�����I��Ͷ�Y���Y�P�c |
���E�Ƽ� B݆ �����x�Ƽ� ����Ͷ�Y ���əC���� B݆ ��יC���� B+݆ һ�Ƽ� C݆ ������� B/B+݆ ���ؿƼ�B+݆ �C���ǿ� B݆ |
�҃������C���� |
��ᘌ��^���M����·���ԄӸ�ˮƽ������ÿ�δ���b�\3������Һ��20��犼�����������΄գ����H�������������ʡ�˕r�g��߀�p�����t���ˆT����Ⱦ�ĸ��� |
��ͯ���ܙC����ʹ���փ� |
��ͯ���ܙC����ʹ���փ� |