��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)�\�C(j��)���� |
Ӣ���_(d��)�طN�w�S���Ϻ�������˾ |
��(gu��)�a(ch��n)�C(j��)����Ʒ��-��(chu��ng)�����ܙC(j��)���� |
˼�`�C(j��)����,��ʯ�C(j��)����,���E�Ƽ�,�����~����,��(y��u)���x,��(ji��)���C(j��)����,�O�Ǽ�Geek+,�ɹ�����,��ص�,���ᄓ(chu��ng)��,��}(c��ng)����,�����Ԅ�(d��ng)��,�_(d��)�Y�Ƽ�,�C���ǿ�,���S����,����C(j��)���� |
���÷���(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ |
���÷���(w��)�C(j��)���ˏV����(y��ng)���ڲ͏d,�Ƶ�,�ʘ�(l��),�̳��Ȉ�(ch��ng)��,�o����(ch��ng)���\(y��n)�I(y��ng)����(sh��)�F(xi��n)��(sh��)�ǻ�����(j��)������Ч,�r(ji��)ֵ�w�F(xi��n)��(ji��)�s���������ɱ�,����(l��i)����(w��)���M(f��i)���w�(y��n) |
݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)֮���˼{ķ݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)�˼{ķ݆���\(y��n)��(d��ng)�C(j��)��������݆ƽ�_(t��i)�\(y��n)��(d��ng)�^(gu��)���е�������r,������늙C(j��)�D(zhu��n)��-��݆��(sh��)�H�\(y��n)��(d��ng)�ٶ�-��݆ƽ�_(t��i)�����c(di��n)�ٶ�֮�g���P(gu��n)ϵ |
ɽ�|�C(j��)���ˏS��-��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
��(chu��ng)�əC(j��)���˘s�@��(gu��)�Ҽ�(j��)��������С���˷Q̖(h��o),�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ�(y��u)�ن�λ,������������ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��),��(y��ng)�����̳�չ�[�^���T���ИI(y��)��(ch��ng)�� |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�����ļ��g(sh��)�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP(p��n)���Ç�(gu��)��(n��i)�I(l��ng)�ȵ�SLAM���g(sh��)��λ���D;�����M(j��n)��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍(sh��)�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
���K��������(w��)��d�C(j��)����ӭ�e������(w��)���ܻ�����(w��)��(y��ng)�� |
������(w��)��d�C(j��)���˴�������(w��)����(w��)���T(m��n)�����ˆT̎���(f��)�s,����,�����ęC(j��)е���ճ�����,��(sh��)�F(xi��n)���ܻ����̘�(bi��o)��(zh��n),����(zh��n)����(sh��)��(j��)���(b��o),�������w����Ч�� |
ɽ��ӭ�e�C(j��)���� |
ɽ��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-ɽ��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-ɽ��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�ຣʡ�����C(j��)���� |
�ຣʡ���������C(j��)����,�ຣʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ຣʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
���⾀�����C(j��)��������˾����(chu��ng)������ |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�Г�(d��n)��AI����ȫ��(ch��ng)��ʾ����������������K���аl(f��),��(sh��)ʩ����,�F�����⾀���������C(j��)�������t(y��)Ժ����(ch��ng)���ɹ���(y��ng)�� |
���⾀�F�������C(j��)���� |
�������⾀�F�������C(j��)������������I(m��i)��,���τ�(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�����C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S�� |
��2020���I(y��)���������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˣ�AMR���a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�{(l��n)Ƥ��(sh��)���l(f��)�� |
AMR��������һ�����Ƅ�(d��ng)�C(j��)�������̕r(sh��)�g��(n��i)��(y��ng)ԓҲ����(hu��)���F(xi��n)�����M(j��n)���g(sh��)�a(ch��n)Ʒ���ںܶ����Ի�����ߵ��I(l��ng)��AMR����AGV�y������ă�(y��u)��(sh��) |
��������(d��ng)̽��������ץȡ�C(j��)���� |
��������ץȡ�C(j��)�������Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C(j��)��������(d��ng)̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C(j��)�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |