��ǰλ�ã���� > �������÷��ՙC���� |
�Ϻ����������˾ |
���ΙC���˵������w�����ɶȃr�� |
CyberOne(С�ׄ���)����177�w��52���ɶ�21���ؓ��1.5�ɱ�70�f�����;Optimus����172�w��73���ɶ�50���ؓ��9�ɱ�2�f��Ԫ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
��ԃ���[�C���� |
���[�C���ˌ��^�ȸ���չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�l���ܘ˜ʣ��ṩ���IҎ�����v��,���I���^�߾��ʵ��_ָ��չλ,�����ο͵ą��^�w� |
����ӭ�e�C���ˏS������Щ |
���ՙC�����Ј���������,�ИIǰ������,�Ї����ܷ��ՙC�������P��Iע�������m����,����ӭ�e���ՙC�������P��IѸ�����L,2021��ͻ��10�f�� |
���������C���� |
�������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
ǰ�_�o���|�C���� |
ǰ�_�C���˿��������T������ϵ�yֻ��ˢĘ��������_�T;�����Ӷ�ý�wϵ�y�������k��Ӳ���O����Ը�����ͬ�������O�ö�N����ģʽ |
�Ϻ��F�������C���� |
�S��C���� �����C���� ��Ӣ�C���� ���C���� �j�șC���� ��־�C���� ���љC���� ���R�C���� ��ꖙC���� �M��C���� |
���������C���� |
���ɼ��������C���˝M�㷿�g����߲��֏��s���҃ȭh�����Ԅ� ���r ���ʵ�����,�����Ƅ� ���F���x������ ���⾀���� ���������ȶ�ģʽ�������� |
���K�C���˹�˾�����əC���˼��F |
���K�w�������ܿƼ�,���K�����ܹ�늿Ƽ�,���K��˹��,���KԪ������,�п�����������,���K������,���K�L������,���K�й��߶�,���KԪ̩���ܿƼ� |
���ɼ��F���ܙC������Ʒ�l��������������аl�C���˾������� |
�l�����τ��ɼ��F�����аl���a�����ܷ��ՙC���ˡ��˹���������վ��ϵ�ЮaƷ�������࣬���[��һ���e�_����ķ��ՙC���˿Ƽ�ʢ�� |
YOGO���������C���ˣ�������������I |
YOGO���������C����ᘌ���ݡ��l�C�@�N�����ܶȸߵĈ������C�����ڟo�˕r���Ԅӆ������⾀��������M�Џ����������������Ⱥʹ�d���C���˄t��Ҫͨ�^���Fģʽ����������M��ѭ�h���� |