|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��әC���� |
|
.jpg)
�����A����Ӎ��Ϣ�Ƽ��ɷ�����˾
|
|
| ���˙C�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)�����N�(q��)�ӷ�ʽ���Ե����c |
| ��늙C�(q��)�������y(t��ng),���g(sh��)�M�������ٶȿ�,��(y��ng)�÷����V;Һ���(q��)���y�ȸ�,�ɱ����F,�C�����\�������(y��u)��;����(q��)�����ܽ���Һ����늙C֮�g |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �҃�(n��i)�C�����ƄӵױP-�����ݿصęC���˵ױP |
| ��(chu��ng)���҃�(n��i)�C�����ƄӵױP�������߉,һ�I����,ᘌ��C���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷���(w��)����,���������M�Ѓ�(y��u)��̎��,���F(xi��n)�������Ãrֵ |
| �C���˵ױP�S��-��(chu��ng)�əC���� |
| ��(chu��ng)�ɷ���ϵ�еױP�������������֪,�J(r��n)֪����λ��(d��o)��������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)��(x��)���Ј��е�����݆ʽ�C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
| ɽ�|�C���ˑ�(y��ng)�ð���-��(chu��ng)�əC���ˑ�(y��ng)�ð��� |
| ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C���ˑ�(y��ng)�ð�����:����(w��)���Ї����H��(sh��)�֮a(ch��n)Ʒ���[��,�B�����W���_�]Ļʽչ�[�^(q��),�Ї��������܊�²����^,���ͱ����_����ؔ��(j��ng) |
| ��(chu��ng)�����������C���˺����ܴ����C���˵ȶ��C���������mǢ��,���@�˄�(chu��ng)��AI���g(sh��)�����c����������� |
| ��(chu��ng)�ɴ������ÙC���˞�չ���F(xi��n)���ṩӭ�e�Ӵ�,�w�رO(ji��n)�y,չ�����������܌�(d��o)�[��һվʽ����(w��);�F���������ߙC��������Ɍ�չ�^��d�ć��F�������I(y��) |
| ���|(zh��)���ķ��������C����-��(chu��ng)�����F�������C���� |
| ��(chu��ng)�����������C����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ��(y��ng)�Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h(hu��n)������,�@�ù��Ų����ߘ�(bi��o)��,���x���Ų����t(y��)���I(l��ng)��C���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)��������Ρ��ș�(qu��n)���J(r��n)�� |
| �����C������Ιz�y�Ƿ����� |
| �t��z�y�����x���_(d��)12m���t��z�y���Ƕȿ��_(d��)120����ͬ�r�Ñ��ɸ���(j��)���w��r�M���Զ��x�z�y,�����C����ʹ�Ùz�y�Ƿ����� |
| ��d���hӭ�e�C����,���ܺ������hӛ������ܻ� |
| ��d���hӭ�e�C���˲����沿�R�e���g(sh��),ͨ�^�沿����,���F(xi��n)�L���ߵ��Ԅ��R�e;ؓ(f��)؟(z��)�F(xi��n)����ӭ�e�Ӵ�,ָ·��·�ȹ���;�����M���Z���R�e���g(sh��),���������ĕ��hӛ� |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ӭ�e�C���˳��� |
| ����ӭ�e�C���˳���,��Ů����ӭ�e�Ӵ��C���˳������U��������ӭ�e�C�������a(ch��n)�S��,ȫ�������ӷֹ�˾�ṩ����ӭ�e�C�������۽�Q���� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���c����(w��)�C���˙Cе��ȫ���Ҙ�(bi��o)��(zh��n)�ƶ� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���c�ƶ���GB/T 39785-2021������(w��)�C���� �Cе��ȫ�u���c�yԇ��������Ҏ(gu��)���˷���(w��)�C����늚ⰲȫ���P(gu��n)���g(sh��)�Z��늚ⰲȫ�yԇ�l��... |
|
