|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �D��(sh��)�^��(d��o)�[�C(j��)���� |
|
.jpg)
����?ji��n)ھ����������Ƽ��l(f��)չ����˾?
|
|
| ���˙C(j��)�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)��(d��ng)���N�(q��)��(d��ng)��ʽ���Ե����c(di��n) |
| ��늙C(j��)�(q��)��(d��ng)�����y(t��ng),���g(sh��)�M(j��n)�������ٶȿ�,��(y��ng)�÷����V;Һ���(q��)��(d��ng)�y�ȸ�,�ɱ����F,�C(j��)�����\(y��n)��(d��ng)�����(y��u)��;���(d��ng)�(q��)��(d��ng)���ܽ���Һ����늙C(j��)֮�g |
| ˼���C(j��)���˵ױP(p��n)�C(j��)���������Ƅ�(d��ng) |
| ˼���C(j��)���˵ױP(p��n)��һ��ɔU(ku��)չ��ͨ���ͷ���(w��)�C(j��)�����_(k��i)�l(f��)ƽ�_(t��i),����SharpEdge��(g��u)�D���g(sh��),��(g��u)������(j��)�߾��ȵ؈D,��ό�(d��o)���㷨,Ҏ(gu��)������·���ĸ��`�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|����(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-����(w��)�C(j��)���ˣãգã� |
| ��d�C(j��)���˴�����˹��k�´�����ԃ����,��Q��Ⱥ���k�����(du��)�Ⱥ�r(sh��)�g�L(zh��ng)�Լ����Ҏ(gu��)�������y��(w��n)�},�����˴�d���ǻۻ�����(w��)ˮƽ |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)�F�������C(j��)���˹��� |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)�F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o(w��)����,4�����O(sh��)Ӌ(j��),360�������o(w��)����,1161m2/15min |
| ���Kӭ�e�C(j��)���� |
| ���Kӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���Kӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���Kӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���Kӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���Kӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���Cӭ�e�C(j��)���� |
| ���Cӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���Cӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���Cӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���Cӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���Cӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ȫ��(gu��)�ɕ�(hu��)�C(j��)����֮��������r(sh��)����Ӳ�˿Ƽ� |
| �Ƅ�(d��ng)���C(j��)���ˌ��(xi��ng)�n�}�о�,�ƏV����(w��)����(w��)�C(j��)����,֧���r(n��ng)�I(y��)�C(j��)���˵Ą�(chu��ng)��(y��ng)��,�Ӵ�(du��)���ܙC(j��)���˵Ⱥ��ļ��g(sh��)�Ĺ��P(gu��n),���O(sh��)�߂丂(j��ng)��(zh��ng)���ĸ������˲��(du��)��ȵ�� |
| ���Ų���ʮ�岿�T(m��n)(li��n)��ӡ�l(f��)����ʮ���塱�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)���� |
| ͻ�ƙC(j��)����ϵ�y(t��ng)�_(k��i)�l(f��),����ϵ�y(t��ng)�ȹ��Լ��g(sh��);�_(k��i)�l(f��)�C(j��)���˿���ܛ��,�����㷨��;���c(di��n)���M(j��n)���I(y��)�C(j��)����,����(w��)�C(j��)����,�طN�C(j��)�������c(di��n)�a(ch��n)Ʒ�����Ƽ���(y��ng)�� |
| 36��о�Ժ��2021���Ї�(gu��)�C(j��)�����ИI(y��)�о���(b��o)�桷 |
| �҇�(gu��)�C(j��)�����ИI(y��)��(w��n)���l(f��)չ,�Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�����U(ku��)��,�l(f��)չ���g�V�,δ��(l��i)���I(y��)�C(j��)���ˌ����p�ͻ�,���Ի�����l(f��)չ,����(w��)�C(j��)���˵��J(r��n)֪����ˮƽ���M(j��n)һ������ |
| �C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ������߿Ƽ�,�������,�{����(���)�Ƽ�,�w�ǿ�(���)�Ƽ�,����(���)�Ԅ�(d��ng)���O(sh��)��,���ِ���ؿƼ�,���ʩ���Ԅ�(d��ng)���Ƽ�,����������ܿƼ� |
|
