|
| ��ǰλ�ã���� > չ�dӭ�e�C���� |
|
.jpg)
���������_�Ƽ�����˾
|
|
| �����F���O(sh��)��->�F�������C���� |
| �����F���O(sh��)����É������L���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m(x��)�؏���,�ѿ՚����������w����������Y(ji��)��,�������]�h(hu��n)ʽ������ |
| �C���˵ױPƷ��-��(chu��ng)���ƙC���˵ױPϵ�� |
| ����(n��i)��ęC����Ʒ�ƹ�˾��:��(chu��ng)�� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C���� ���� ��ص� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��(chu��ng)���������ߙC�����փ����d |
| �F���������ߙC�����փ�,���F��Ч��,������g�y�|���ļ��p϶�������;�F�����⾀�������ߙC�����փ�,�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
| ɽ�|չ������(w��)�C���˳���-��(chu��ng)��(chu��ng) |
| ɽ�|չ������(w��)�C�������U������:�r�g����;��������,���U�ęC���ˁ텢�c��Щ���,ʹ����Щ������Ҫ��ǰ�M�М�ͨ�ʂ��ز�;�r������ |
| ɽ�|�t(y��)�������C����-��(chu��ng)�������C���� LUCY |
| ɽ�|�t(y��)�������C�����_ʼ����,Ոһ��,�����t(y��)�������C���˷������t(y��)Ժ����������,�����t(y��)�o�����ˆT��Ⱦ���L�U.�Ԅӹ���ȫ�̟o���˹����A(y��) |
| ȫ����ǰ�_�C���˹���(y��ng)�� |
| һ��ǰ�_�C���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,��������Ϣ��ӛ,�����B������r,��һЩ��ԃ���������ش�,�ṩ�������ܻ�����(w��) |
| ����ӭ�e�v��C���ˏS���Ԓ |
| ����ӭ�e�v��C���ˎ��I(l��ng)�L�ͅ��^չ�d,��B��험I(y��)��(w��),�ش����e�ᆖ,ؓ؟һϵ�н��f,��(ji��)ʡ�������͕r�g�ɱ�,�S���б�����(chu��ng)�ɼ��F,�ǻۙC���˵� |
| �½������C���� |
| �½����������C����,�½����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�½��������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| �Ϻ����⾀�����C���� |
| ľρ�C���� ���C���� �Ϻ���(ji��)���C���� ħ��С���C���� �ķ�C���� ���`�C���� ��Ϧ�C���� ��ʲ�C���� �¼oԪ�C���� �h��Ʋ����ܙC���� |
| ��(chu��ng)�əC�����յ����W�������W�����x�� |
| ��(chu��ng)�əC���˞鱱�����W���ĵ�һ��־Ը��,�鶬�W����F�ɆT�ṩ���ܷ���(w��)����,���W�������W�����x�Ō���(chu��ng)�ɼ��F��֧�ֱ�ʾ���ĵĸ��x |
| ӭ�e�C���˳��� |
| ����ӭ�e�C���˳���,��Ů����ӭ�e�Ӵ��C���˳������U��������ӭ�e�C�������a(ch��n)�S��,ȫ�������ӷֹ�˾�ṩ����ӭ�e�C�������۽�Q���� |
|
