��ǰλ�ã���� > �̘I����ӭ�e�C���� |
���������O�lչ����˾ |
�t�����ս����C����-�����tԺ���\���\��әC���� |
����ͨ�^�Z���c�t�����ս����C���ˌ�Ԓ�ᆖ��ͨ�^�|���c����ʽ�M�л���,߀���Ԟ黼�����Ń���,�D�ƻ���ע����,���⌚ؐ��Ժ�ľo����w |
�����C���˽�Q���� |
�����F�������C���˲����F����ʽ���҃ȿ��g�M������;���⾀�����C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h����Ч�������������ʽ |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�C���˺����㲿�� |
늙C,�ŷ��������p����������y�C���˵���������㲿��,�ѻ������F���a��,���X,ҕ�X��������u�ɞ���һ���C���˵���Ҫ�����㲿�� |
݆ʽ�C���˵ױP�OӋ֮���˼{ķ݆�\��ģ�ͼ����÷��� |
݆ʽ�C���˵ױP�˼{ķ݆���\�әC��������݆ƽ�_�\���^���е�������r,������늙C�D��-��݆���H�\���ٶ�-��݆ƽ�_�����c�ٶ�֮�g���Pϵ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�����F�������C���˃r��-���Մ������܇��F�C���� |
�F�������C����ɢ�l�ĸ��F�w���c�����\�����,�Ɍ��F���۽�����h���ij������,���������������{�C,�O��x���Ȳ�,䓰�p϶���ܸ��wʹ�÷��� |
ȫ����ǰ�_�C���˹����� |
һ��ǰ�_�C���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,��������Ϣ��ӛ,�����B������r,��һЩ��ԃ���������ش�,�ṩ�������ܻ����� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�Ϻ������C���� |
�Ϻ����������C����,�Ϻ����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�Ϻ��������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
��Ԓ���ܙC���� |
��Ԓ�C���˵đ��÷��������,����,���خa,�V��,��܇,���U,�����ИI;���Ԝp��푑���ԃ�ĺĕr����,���푑��|��,24С�r���� |
�̈������v��C���� |
�̈������v��C����,�M���Z�������v��ӭ�e,߀����ͨ�^���_�M��֪�R��U��,�M�㲻ͬ�����µĻ����v���������� |
�����v��C���ˡ������������Ї��������܊�²����^�����ǻۈ��^���O |
�����v��C���˄��������Ї��������܊�²����^һ�������d���������չ�^,չʾ�������ܙC�����ǻۻ��v����ս�Q���� |