��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �Ԅ�(d��ng)����ӭ�e�C(j��)���� |
���C�����������b�����F(tu��n)������˾ |
�Z(y��)��(du��)Ԓ���ܙC(j��)����-��(chu��ng)�������Z(y��)������(d��ng)AI�C(j��)���� |
�������Z(y��)���C(j��)���˵Ĉ�(ch��ng)����,�Ñ�ݔ�������ʽ�Z(y��)����(sh��)��(j��)�R(sh��)�e���Ñ���D,����(j��)�I(y��)��(w��)��(ch��ng)�����@Щ��(bi��o)��(zh��n)��(w��n)�}���ƴ�,ÿ��(g��)Ԓ�g(sh��)��(hu��)��һ�����(d��)���Ę�(bi��o)��(zh��n)��(w��n)�} |
��(chu��ng)��݆ʽ������(d��o)�������C(j��)���� |
��(chu��ng)��݆ʽ������(d��o)�������C(j��)���ˑ{���������ںϵď�(f��)���Ͷ�λ��(d��o)�����g(sh��),�p�ɴ�����N��(f��)�s��(ch��ng)��,ȫ�Ԅ�(d��ng)�o(w��)�����I(y��)�o(w��)���˞����,�����������ݿ�nj����� |
���η���(w��)�C(j��)����Ginger 2.0���ж�ģ�B(t��i)���ܽ����������W(xu��)��(x��)���� |
Ginger 2.0���Д�(sh��)ʮ��(g��)���������P(gu��n)��(ji��)��SCA���Ͷ�N������,����ҕ�X(ju��)����,�`���ֺ�AI �㷨,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�߾�������ץȡ;�Y(ji��)��ȫ����̎Ӳ���U(ku��)չ�ӿ�,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���N���O(sh��)���߲ٿ����� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���K�ڱ��������C(j��)���˃r(ji��)�� |
�����C(j��)���˲�ȡȫ�Ԅ�(d��ng)ѭ�h(hu��n)�ķ�ʽ,��(du��)�k�����1��12�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M(j��n)�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��U(ku��)ɢ |
���^(q��)ӭ�e�v��C(j��)�����ļ����u |
�ܶྰ�^(q��)Ͷ�����ǻۙC(j��)����,���˻����C(j��)���ˌ�(d��o)��,���c(di��n)�v����,߀�漰�Z(y��)������(d��ng),�ʘ�(l��)����(b��o),���澀·��(w��n)ԃ,�vЦԒ�ȹ���,ȫ��λ����(w��)�ο��ھ��^(q��)��Ҫ�ķ���(w��) |
���C�����C(j��)���� |
���C���������C(j��)����,���C���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���C�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�ؑc�����C(j��)���� |
�ؑc���������C(j��)����,�ؑc���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ؑc�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�C(j��)���˶�ģ�B(t��i)ҕ�X(ju��)�Z(y��)�Ԍ�(d��o)�����g(sh��)���� |
��Vision+Ask�����΄�(w��)����ҕ�X(ju��)��(w��n)�}���ɡ�����(j��)��(w��n)�}���ɲ�ԃ���D�������ȣ���Vision+Answer�����΄�(w��)����ҕ�X(ju��)��(w��n)��ҕ�X(ju��)��(du��)Ԓ�� |
��������,�������ݙC(j��)���˿���(d��ng)�T,С�����ֵ��ύ���œ�t(y��)Ժ |
��С��(����(w��)�C(j��)����),��С��(�����C(j��)����),��С�f(���͙C(j��)����),��С�(��C(j��)����),��С�l(w��i)(��ߙC(j��)����),��С�_(d��)(����C(j��)����),��С߉(�����C(j��)����),��С�h��С���C(j��)���˿���(d��ng)�T |
�Ԅ�(d��ng)�߽������ܜy(c��)���C(j��)���� |
�н��˾�����˾�c�Ͼ����I(y��)��W(xu��)�����аl(f��),�x���������(bi��o)��(du��)���g��Ϣ�M(j��n)��ȫ��λ�y(c��)��,��סլ�|(zh��)���(y��n)���ṩ�ˏ�(qi��ng)�����ı��C |
�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
������߿Ƽ�,�������,�{����(���)�Ƽ�,�w�ǿ�(���)�Ƽ�,����(���)�Ԅ�(d��ng)���O(sh��)��,���ِ���ؿƼ�,���ʩ���Ԅ�(d��ng)���Ƽ�,����������ܿƼ� |