|
��ǰλ�ã���� > ����ǰ�_�C���� |
|
![](yingbin/a (257).jpg) ���ڵ���̩���O��������˾
|
|
�Ԅ��������F�C-�����ԄӇ��F�����C���� |
�Ԅ��������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y��Ӳ���O��,���҃ȿ՚⼰�����M�Ї��F����,�������O���ĵ��c����·���M���Ԅ�,��Ч,���ʵ�����������I,���߂���������,������� |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾��ʮһ�������o�������Mչ��� |
���əC���˵�ʮһ�������o���r�g��2022��7����2022��9��,�����h���Ԓ�Ȝ�ͨ��ʽ�M�{���c�ռ��Y��,�Pע�������ܚvʷ�ظ����a���I����r |
���ܽK�����͙C���� |
�����������͙C���ˌ��F��ȫ�̟o���|����,���œ�w�г���ă�����g,���F��nj����Y�\ݔ,ͨ�^ס���g�ȵ��T�,�Ԓ,С����ȷ�ʽ֪ͨ����ȡ؛ |
����^�C���� |
���ξ��^���ΙC�����Ǿ��c�v��,�Z�����ӵȎN������һ��,߀�����ο�����;���ξ��^���ߙC�����M���w�ؙz�y�����^���M������ |
�C���˵ױPƷ��-�����ƙC���˵ױPϵ�� |
������ęC����Ʒ�ƹ�˾��:���� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C���� ���� ��ص� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
ɽ�|�҃��F�������C����-���������F�������C���� |
ɽ�|�҃��F�������C���ˌ��������w���҃ȿ��g�Uɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r���g�����I |
�P�ڰl���������������lչ���ܙC���ˮa�I��Ⱥ�Є�Ӌ����2022-2025�꣩����֪ͨ �����P��λ�� |
���ܙC���ˮa�I����ֵ�_��160�|Ԫ;����1��ʡ������������I��������,10������I��헹�܊;�����γ�һ�����ܙC������ȑ��ð��� |
�Ϸ��ǻ۷�œ,ʹ�������C�������͙C������������ |
���ܷ�œ��Q���������C�����ںϷʷ�œ�M������|���\,��������,24С�rѲ������,�ƶ˹ܿصȷ��չ��ܱ���,�����ǻ۰�ȫ��œ |
չ�d���[�C���� |
չ�d���[�C������չ�^���܌��F24x7x365�ķ���,�w�߿Ƽ���,�����O����ԃ,����,�v��,߀���O�ö�ý�wҕ�l���DƬ��չʾ |
|