��ǰλ�ã���� > Ͷ��չ�d�C���� |
�F��ʡ���x�и���늚⽨������˾ |
�t�����ս����C����-�����tԺ���\���\��әC���� |
����ͨ�^�Z���c�t�����ս����C���ˌ�Ԓ�ᆖ��ͨ�^�|���c����ʽ�M�л���,߀���Ԟ黼�����Ń���,�D�ƻ���ע����,���⌚ؐ��Ժ�ľo����w |
�C���˜p�������C���p������RV�p���� |
�C���p������һ�N�����l����ʹ��݆�a���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������Dʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y�c�����_�l����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
�ƄәC���˵ױP�����X-����ͨ���ƄәC���˵ױP�r�� |
�ƄәC���˵ױP�m��10��С�r����,һ�ν��D���^���fƽ��,�ں϶���ҕ�X�����������߭h���M�����w��ģ,�M���N������ʹ����5�� |
����ɘәC�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C |
δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B��������M�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C |
݆ʽ�ƄәC���˵ױP-���ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
����݆ʽ�ƄәC���˵ױP������ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�������ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���,Ҏ��·��0.08s |
݆ʽ�C���˵ױP-ˮ��ϵ�еױP8݆ |
����݆ʽ�C���˵ױP���þ������؈D�������g,�������߾���,�����e�؈D,�ڏ��s��׃�Ĉ�����Ҳ�������ӑB�R�e�h���е��˻������ϵK�� |
�C���˵ױP�Ƅӽ̌Wƽ�_����ЩҪ�� |
һ����������a�ęC���˵ױP���ƽ�_�߂�:�ױP����Ҫ�^Ӳ,�ױP�Uչ��Ҫ�����Դ��d��ͬ����,���F���ٶ����_�l,�ױP����Ҫ�V,�ױP����Ҫ�� |
ɽ�|�����F�������C����-���ɇ��F�����C���� |
���������F�������C�����ڶ��W��ِ����Ů���;�õ��˹ٷ��J�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,�aƷ��������,�������t��������ͨ�ȶ����I�� |
ȫ�Ԅ��F�������C���˹��� |
ȫ�Ԅ��F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����OӋ,360�������o����,1161m2/15min |
���Kչ�dӭ�e�v��C������ô�� |
չ�dӭ�e�v��C��������I���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,���������ѽ����V���J��,����I��Q�Ӵ����},�ܶ���I��������ӭ�e�C�����M�������Ķ��� |
�½������C���� |
�½����������C����,�½����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�½��������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |