|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������÷���(w��)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�F�ݺ���������������˾
|
|
| �t(y��)������(w��)�����C(j��)����-��(chu��ng)���t(y��)Ժ��(d��o)�\���\���(d��ng)�C(j��)���� |
| ����ͨ�^�Z���c�t(y��)������(w��)�����C(j��)���ˌ�Ԓ�ᆖ��ͨ�^�|���c(di��n)����ʽ�M(j��n)�л���(d��ng),߀���Ԟ黼�����Ń���,�D(zhu��n)�ƻ���ע����,���⌚ؐ��Ժ�ľo����w |
| ���Ž�Ͷ:���˙C(j��)�����x��C(j��)����������,�C(j��)�����˲��������� |
| ���˙C(j��)���˸߶ȝB���ИI(y��)��(y��ng)�È���,δ���Ј����g�dz��V�;���˙C(j��)����50%���ϵijɱ��������P(gu��n)��(ji��),���P(gu��n)��(ji��)��(sh��)��һ���25-50��(g��) |
| 2022�Ї��|���^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| �|���^(q��)�������õ��YԴ�^(q��)λ��(y��u)���c����I(y��)�l(f��)չ���A(ch��),���c(di��n)���@���I(y��)�C(j��)����,�t(y��)���C(j��)���˵��I(l��ng)��߶ˮa(ch��n)Ʒ�_չ��(chu��ng)�¹��P(gu��n),��ע�ڴ�ֱ��(x��)���I(l��ng)�����С��I(y��)�� �۰l(f��)չ |
| �C(j��)���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ(j��)-���˼{ķ݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͽ����c���� |
| ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����������(g��)���ɶ�,��ζ��������ƽ���(n��i)�������ⷽ��ƽ��ͬ�r(sh��)�����Ą�(d��ng)��,�C(j��)������r(sh��)����D(zhu��n)�ĕr(sh��)��,���ٶ�w����,��֮��ؓ(f��) |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)���h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˵ױP��������Ч�����_�l(f��) |
| ��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˵ױP,֧�ֶ����_�l(f��)���ƻ�����(w��),�M(j��n)����(sh��)�F(xi��n)����(w��)�C(j��)�����̘I(y��)�����,ͨ�^���d�z���^�C(j��)е���F�������όӹ���ģ�K,��(sh��)�F(xi��n)���������ȹ��� |
| �C(j��)���˵ױP�r(ji��)��-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�r(ji��)�� |
| -��(chu��ng)�ɷ���ϵ�ЙC(j��)���˵ױP��(sh��)�F(xi��n)7x24С�r(sh��)�B�m(x��)����,ܛ��ģ�K��Ӳ��ģ�K֧�����\������లȫ,��������ĸ�֪�J(r��n)֪�Ͷ�λ��(d��o)�����ܽM�� |
| ��(chu��ng)�������������ߙC(j��)�����㷨���x��BPAA�ڶ��Ñ�(y��ng)���㷨��(sh��)�`�䷶�� |
| ��(chu��ng)�������������ߙC(j��)�����ݿ�ϵ�y(t��ng)�㷨,5G�ǻ۷�œ�t(y��)Ժ�C(j��)���˽�Q����,����2D-3D�h(hu��n)����Ȼ�����ںϵ����������C(j��)���˽��D�c��(d��o)���㷨 |
| �����C(j��)������Ļ�@ʾʲô-�����C(j��)�����O(sh��)�� ��B(t��i)��ʾ |
| �������^���ЙC(j��)�������ϵ���Ļ��(hu��)�@ʾ�ă�(n��i)����,���ڈ�(zh��)�������΄�(w��)Ո��;߀���������O(sh��)�������΄�(w��),�鿴�����vʷ,�@ʾ�����C(j��)���ˠ�B(t��i)���� |
| ���K��d�Ƅ�(d��ng)ӭ�e�Ӵ��C(j��)������ô�x |
| ӭ�e�Ӵ��C(j��)���˹�˾���@��(g��)�I(l��ng)��ĕr(sh��)�g�L��;�C(j��)�������a(ch��n)�S�������P(gu��n)�ИI(y��)�кܶ�Ŀ͑�����;�ۺ����(w��)�wϵ�Ƿ������Џ�(qi��ng)��ļ��g(sh��)֧�ֈF(tu��n)�(du��)���wϵ |
| ȫ����ǰ�_(t��i)�C(j��)���˹���(y��ng)�� |
| һ��ǰ�_(t��i)�C(j��)���˽Ӵ��T������(d��ng)ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,��������Ϣ��ӛ,�����B������r,��һЩ��ԃ���������ش�,�ṩ�������ܻ�����(w��) |
| �ຣʡ�����C(j��)���� |
| �ຣʡ���������C(j��)����,�ຣʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ຣʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
|
