��ǰλ�ã���� > ������չ�d���ՙC���˴����V��C���� |
��ɽ���۽����b�������˾ |
���܌��[���ՙC���˷��� |
���܌��[���ՙC���˷���������������,�|��������,�ƶ˔�������,�ƄӽK�˿���,��Ę�R�e,�Y�xӭ�e,������늺Ͱ�ȫ���o�ȹ���,�������ܷ��ՙC���˘әC |
���ܽK�����͙C���� |
�����������͙C���ˌ��F��ȫ�̟o���|����,���œ�w�г���ă�����g,���F��nj����Y�\ݔ,ͨ�^ס���g�ȵ��T�,�Ԓ,С����ȷ�ʽ֪ͨ����ȡ؛ |
���ՙC���˼��gģ�K�Y���D����֪����ģ�K���˙C����ģ�K |
�h����֪���\�ӿ���ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B�˙C����ģ�K:�|���ք��R�e( �|�c�ӑB��ۙ�c�\ \��܉�Eƥ���㷨) |
���I�����ƄәC����ͨ�ü��g�l�����gҎ��T/SSITS-IMR 201-2020 |
�ƄәC���˽Y�����������������ʵ��OӋ�D�Ӻ�ˇ�ļ��M������;�o�̲��֟o�Ʉ��P�I�o�̲�λ��������־;�o�d����1.25���~��ؓ�d |
���əC���������o�������Mչ2022 |
��ԭ�Cȯ�P�ڄ��əC���������o������,����˾�I���_չ����˾�I����ɵ�Ӱ�,���ٹ�˾�����շ���,��Ҏ��Ҏ���ƶ�Ҏ���\��,�Pע�������ܚvʷ�ظ����a���I����r |
�Ї��ęC���ˑ����Ј������� |
�Ї����I�C���ˮa���_��36.6�f�_�����������L68%�����ՙC���ˮa��921.4�f�_�����������L47%���طN�C�����Ј�ҎģҲ�ڷ������L |
2022�Ї��C���ˮa�I�������c |
�҇��C���ˮa�I��Ҫ���ۅ^�ɷ֞������ǵ^,�L���ǵ^,���^, �|���^,�в��^�������^������^��,�L���Ǻ������ǻ��A��� |
2022���ՙC��������ˮƽ�@������ |
����֮�´��������µķ�������, �C������Iᘌ��ض�����, �Y���˙C����,3D ҕ�X���������_�ȼ��g�аl���ͮaƷ��Ͷ��ʹ��, �a�����ИI���d���L�c�ѳ���Ҏģ |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�C���˺����㲿�� |
늙C,�ŷ��������p����������y�C���˵���������㲿��,�ѻ������F���a��,���X,ҕ�X��������u�ɞ���һ���C���˵���Ҫ�����㲿�� |
ȫ��C���˵ױP��ȫ��݆�\�����Է��� |
��݆ƽ�_��ȫ���Ƅ�Ч����ͨ�^�Ă����˼{ķ݆�fͬ�D�Ӷ��_����,��ȫ��݆�Ƅ�ƽ�_�c֮���,Ҳͨ�^�����Ă�ȫ��݆�fͬ�D�Ӷ����Fȫ���Ƅӵ� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�ຣӭ�e�C���� |
�ຣӭ�e���[�C���˹�����-�ຣӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ຣӭ�e�C�������l-�ຣӭ�e���C���˃r���M��-�ຣӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |