��ǰλ�ã���� > �D���^���[�C���� |
��ˮ���I���A���I����˾ |
����C���ˮa�I��Ⱥ�����c |
�L���ǵ^�������^�������Ĺ��I�C���ˮa�I朗l;�����ǵ^��ȫ���C���ˮa�I���c���ۅ^��λ��ǰ��;���^�������͙C���˺��طN�C���˞���Ҫ���� |
���÷��ՙC���˲͏d�����Ј�Ҏģռ�ȸ� |
���÷��ՙC���˿ɏV�������ڸ��N����,���в͏d�����T�ꔵ����,������ �T�Ąڄ��������,�C���˿���Ч��߲͏d�\��Ч��,�����÷��ՙC���˵����đ��È��� |
���ܷ��ՙC���˹��܌��Fģ�K |
ͨ�^�|�����x���΄�,����ϵ�y���_ָ����܈����΄�;���|��������Ȼ�Z��̎�����g�M�ό��F�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C���ˈ����΄� |
2022���ՙC��������ˮƽ�@������ |
����֮�´��������µķ�������, �C������Iᘌ��ض�����, �Y���˙C����,3D ҕ�X���������_�ȼ��g�аl���ͮaƷ��Ͷ��ʹ��, �a�����ИI���d���L�c�ѳ���Ҏģ |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�C���˺����㲿�� |
늙C,�ŷ��������p����������y�C���˵���������㲿��,�ѻ������F���a��,���X,ҕ�X��������u�ɞ���һ���C���˵���Ҫ�����㲿�� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�����������Ĵ�d�C����-���������ǻ۷��ՙC���˵ς� |
�����������Ĵ�d�C�����Ƅ����k�´�d�o��ģʽ�İlչ,Ҳ������k��Ч��,ͨ�^�|�������Z��Ԓ���V�����뵽�_�ą^��,�ʴ_�o�`�Ď��I�����_ָ�����c |
�՚������C����-�����C�����F������Һ��С�w�� |
�����C���ˌ�����Һ�w�F��������w������Һ���ٔUɢ���҃ȿ��g,����՚��е������ﲡ��,���d20��L������ˎ��,ˮ�FҺ��Ч������������ |
ɽ�|���⾀�����C����-�������⾀�����C���� ¶�� |
ɽ�|���⾀�����C���˲���Ҫ�A��,5��犾Ϳ������һ�����g�������΄�,߀������w�t��Б��b��,���Ԅ��P�]�_�����⾀,���o�ˆT�������⾀���� |
ɽ�|���a�C���˵Ĺ�˾-���əC���˼��F |
���ɾ����Լ��ęC�������a�������a܇�g,�ɪ����M�ЙC���˵����a,�M�b���{ԇ��һϵ����;��˜yԇ����,���C�����\���M��ȫ��λ�Ĝyԇ |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |