|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > �������÷���(w��)�C(j��)���� |
|
.jpg)
���Kɭ�_(d��)ꐼҸ۟������˾
|
|
| ��(chu��ng)�ɳɹ����Ɵo��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)�������� |
| ��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)��������,�l(f��)���f(xi��)��(hu��)����ɽ��(hu��)�L(zh��ng)ף�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)��˾�o��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)�������Ƴɹ����(gu��)�ҷ��߹�������ؕ�I(xi��n) |
| �ӱ�ʡ�����C(j��)���� |
| �ӱ�ʡ���������C(j��)����,�ӱ�ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ӱ�ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �C(j��)���˵�22��(g��)�A(y��)�y(c��) |
| �C(j��)���˼�����(w��)�ɞ�����ģʽ;ܛ��ƽ�_(t��i)���͙C(j��)�����ИI(y��)�T��;�˙C(j��)�f(xi��)�����M(j��n)�C(j��)�����ռ�;�C(j��)���˺��IJ�����(gu��)�a(ch��n)������;�ɞ����ܼҾ���� |
| ����ǰ������F��(zh��n)ʿ 2020���Ї�(gu��)���ߙC(j��)���˰l(f��)չ��(b��o)�� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(sh��)��(j��)����ϵ�y(t��ng)�������R(sh��)�e������a(ch��n)Ʒ�ڿ���������Ҳ�l(f��)�]�˘O�����ã���(b��o)����Ƚ������ߙC(j��)���˰l(f��)չ���g��ǰ�� |
| �������ˣ�ιʳ�C(j��)����ι��ԳԺȺ� |
| �C(j��)�����ֱ�ǰ���b�в�����ӣ��܉�?q��)�ʳ���Ԅ?d��ng)�A�𣬲��͵���������߅������ιʳ�C(j��)�����i�����°c���IJ��ˡ�֫�w��������ˣ�Ҳ�������M(j��n)ʳ |
| ӭ�e�Ӵ��C(j��)���� |
| ӭ�e�Ӵ��C(j��)���˽����ƶ�����֪�R(sh��)��(k��)ƽ�_(t��i)���\(y��n)�����R(sh��)�e����Ę�R(sh��)�e����w�R(sh��)�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��)�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| �˹����ܙC(j��)������I(y��) |
| �˹����ܙC(j��)������I(y��)���������ܿƼ�,�ٷ��c(di��n)��Ϣ�Ƽ�,�ǭh(hu��n)��Ϣ�Ƽ�,�f�_(d��)��Ϣ,�ɶ���(sh��)֮(li��n)�Ƽ�,�B �C(j��)����,�̜��Ƽ�,��˹(li��n)�Ƽ�... |
| ���ܽ����C(j��)���� |
| ���ܽ����C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ,�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
| �Ԅ�(d��ng)�����C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
| �����C(j��)����-��(gu��)�����UV��UV-C����������ʽ����(gu��)��(n��i)ͨ�^�����Ԅ�(d��ng)����ģ�K�����⾀�����b���M(j��n)���Ԅ�(d��ng)������ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g(sh��)�аl(f��)���� |
| |
| ���ܙC(j��)�����о�Ժ |
| 2019��9��19�գ���(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�cɽ�|��W(xu��)��ͬ�������ܙC(j��)�����о�Ժ(�C(j��)���ˌ�(sh��)�(y��n)��) |
|
