|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > չ�dӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg)
��h�_(k��i)Դ����ϵ�y(t��ng)����˾
|
|
| ���a(ch��n)�����C(j��)���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C(j��)���˸���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s��(ch��ng)��,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ���������΄�(w��),��������Ч�ʺ���Ч�� |
| ��˾ǰ�_(t��i)�C(j��)����-��(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_(t��i)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ��(l��i)����(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_(t��i),һ���C(j��)���˽Ӵ��T������(d��ng)ӭ��ǰ��(l��i),ԃ��(w��n)��ā�(l��i)�LĿ��,߀���Ԟ�������Ϣ��ӛ,ǰ�_(t��i)�C(j��)���˿���׃��ǰ�_(t��i)�Ӵ��o(w��)���|�L�����s�־߂�׃�����������ĝ��� |
| �����C(j��)���˶����X-��(chu��ng)�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
| ��(chu��ng)�������C(j��)�������ϴ��d�����ܻ���������,���Զ��x����������ʽ��������,Һ�w���ھ���λ��(hu��)�P(gu��n)�]���F�b�ò��Ԅ�(d��ng)���ش��C(j��)λ,0Ԫ�@ȡ��(b��o)�r(ji��)�Y�� |
| �C(j��)���˳��õױP-��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)���˵ױP |
| ��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)���˵ױP��չ�Էdz���(qi��ng),�ɴ��d��ͬ�C(j��)е�O(sh��)�䌍(sh��)�F(xi��n)���I(l��ng)��(y��ng)��,�������C(j��)����,ӭ�e�C(j��)����,�v��C(j��)����,���͙C(j��)���˺�Ѳ�z�C(j��)���˵�,�ɏV���m���ڲ͏d�̈�(ch��ng)�y���k���ǵȈ�(ch��ng)�� |
| SLAM���C(j��)��ҕ�X(ju��)���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_(k��i)�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)����(w��n)�};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
| ��(d��o)�\�C(j��)����- ��(chu��ng)�ɴ����T�\��(d��o)�\�C(j��)���� |
| �t(y��)Ժ��(d��o)�\�C(j��)���˿���ֱ���c���ߌ�(du��)Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C(j��)������,ʹ���T������,�����A(y��)�O(sh��)�Ć�(w��n)�}ͨ�^(gu��)�e�۔�(sh��)��(j��),����(sh��)��(j��)��(l��i)��������ĸ��N��(w��n)�} |
| �ʘ�(l��)�C(j��)���� ��ȫҪ�y(c��)ԇ����GB/T 41393-2022���M(j��n)�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���wϵ�� |
| ����(j��)�ʘ�(l��)�C(j��)���˵Įa(ch��n)Ʒ���c(di��n)������ʽ,����ȝM��ʘ�(l��)�C(j��)����ʹ�õĈ�(ch��ng)�����c(di��n)�c�����\(y��n)�����c(di��n),�ƌW(xu��)�����ؿ��ˊʘ�(l��)�C(j��)���˵İ�ȫ���Դ��M(j��n)�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���wϵ�� |
| չ�^����(w��)�C(j��)����-��(chu��ng)��չ�^չ�dӭ�e�Ӵ�����(w��)�C(j��)���� |
| չ�^�C(j��)�����v��T��չ�d�Ќ�(sh��)�F(xi��n)ӭ�e�Ӵ�,�����v��ȹ���,�酢�^�߂��ʬF(xi��n)����(d��ng)ʽ,���w��,��S�ȵČ�(d��o)�[����(w��),����(d��ng)�R(sh��)�e���Ñ����ݾ����P(gu��n)�I(y��)��(w��)����(d��ng)�l(f��)���(hu��)Ԓ |
| ����(w��)�C(j��)���˝M����u(p��ng)�r(ji��)�÷���r |
| ��(w��n)�����c��ȫ�Ե÷���߷�80.5,���(xi��ng)���܅���(sh��)�НM������;���ϰl(f��)������ͷ�69.7,�C(j��)�����ϙC(j��)��Ӱ�B(t��i)���Ñ�ʹ���w�(y��n) |
| ��ǰ����Ļ�ęC(j��)����-��(chu��ng)�ɶ�ܷ���(w��)�C(j��)���� |
| -�C(j��)������ǰ�Ĵ���Ļ�@ʾ��(n��i)�ݻ��x�(xi��ng),���������Ñ��M(j��n)���|������;ͨ�^(gu��)����Ļ���Ñ�չʾ�DƬҕ�l���ֵȶ�N��ʽ����������,��������(d��ng) |
| ���÷���(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ |
| ���÷���(w��)�C(j��)���ˏV����(y��ng)���ڲ͏d,�Ƶ�,�ʘ�(l��),�̳��Ȉ�(ch��ng)��,�o����(ch��ng)���\(y��n)�I(y��ng)����(sh��)�F(xi��n)��(sh��)�ǻ�����(j��)������Ч,�r(ji��)ֵ�w�F(xi��n)��(ji��)�s���������ɱ�,����(l��i)����(w��)���M(f��i)���w�(y��n) |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)�_(k��i)�l(f��)ƽ�_(t��i) |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�ں��˼������_(d��),����������,������M(j��n)�Č�(d��o)���㷨;���d�˙C(j��)���˱������Ƅ�(d��ng),��λ,��(d��o)���c���ϵĻ�������,�܉��C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�����Ƅ�(d��ng) |
|
