|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �̄�(w��)ӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg)
����ʡ��ʢ�ݽ��O(sh��)��������˾
|
|
| �Ї�(gu��)���ܙC(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��)�cǰ�� |
| 1���߷���:�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�I(y��ng)�I(y��)����������ٳ��^(gu��)20%;2���(hu��)����:�ڄ�(d��ng)���o�p��,�˿����g�����˹��ɱ��߸�;3��(j��ng)��(j��)�l(f��)չ:�����a(ch��n)�I(y��)��������(d��ng)��(du��)����(w��)�C(j��)���˵������� |
| �����������ǻۙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)������ô�{(di��o)�x |
| �����������ǻۙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)�����ǿƼ��еęC(j��)�������ˆT,�c����(w��n)��,����,�f(shu��)Ԓ,������������,���X(ju��)����,�ǽ�Q�⮔(d��ng)ǰ�C(j��)��(ch��ng)�I(y��)��(w��)Ҏ(gu��)ģ�����Ч�ֶ� |
| ���Ϸ���(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-��������(w��)�C(j��)���� Dylan |
| ����(w��)����(w��)���ܙC(j��)�����ڴ�d�T�k����,ӭ��ǰ��(l��i)�I(y��)��(w��)��Ⱥ��,����ɐ�(��i)������,����(zh��n)���ܵķ���(w��)�����k��Ⱥ�����J(r��n)�ɺ�ϲ��(��i),��߷���(w��)�|(zh��)���͘I(y��)��(w��)���� |
| �����҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)���F�������C(j��)����ϵ�� |
| �����҃�(n��i)�F�������C(j��)�������˹������ڷ��������I(l��ng)�����̱�ʽ��(y��ng)��,�ڹ��������I(l��ng)��(y��u)��(sh��)�l(f��)�]���@,��(du��)��(ch��ng)�������������r(sh��),���c(di��n),�����Ĕ�(sh��)��(j��)������ |
| ������������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ɹ����x���Ų�����(gu��)���l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���(ch��ng)������ |
| ��(chu��ng)�������C(j��)���˲����˶��������ںϵČ�(d��o)����λ���g(sh��),�������⾀+�F���pģʽ�Ԅ�(d��ng)����,����Ƽ��������w��Q����,�õđ�(y��ng)��ʾ������ |
| ���������C(j��)���� |
| �������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ �W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ӭ�e����(w��)�C(j��)���˶��� |
| ӭ�e����(w��)�C(j��)���˶����_(k��i)�l(f��),����(j��)�͑������M(j��n)�Ђ�(g��)���O(sh��)Ӌ(j��)����ӭ�e�w�(y��n),ӭ�e����(w��)�C(j��)�����ѵ���4��,�����Rȫ�߂����ڶ̕r(sh��)�g��(n��i)�ɞ��� �I(y��)���� |
| ���⾀�F�������C(j��)���� |
| �������⾀�F�������C(j��)������������I��,���τ�(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�����C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S�� |
| ���ܙC(j��)���˘�(bi��o)��(zh��n)����(gu��)����һ���˹����ܘ�(bi��o)��(zh��n)�wϵ�� |
| �ڷ���(w��)�C(j��)���˷��棬���Ʒ���(w��)�C(j��)����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ�������(w��)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ò��� ϵ�y(t��ng)��ܡ�����(w��)�C(j��)������ƽ�_(t��i)ͨ��Ҫ��Ș�(bi��o)��(zh��n) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| �����C(j��)���˹�˾ |
| �����C(j��)���˹�˾���w�P(y��ng)�C(j��)����,���_������(f��)�C(j��)����,���Z�C(j��)����,�����C(j��)���˿Ƽ�,�ɿƙC(j��)����,�п��̩�C(j��)����,��(li��n)�C(j��)����,�A�ƙC(j��)����,���t(y��)�^�C(j��)���� |
| չ�d�v��C(j��)���� |
| չ�d�v��C(j��)������ÔM�˻��O(sh��)Ӌ(j��)��
�Ǔ���ҕ�X(ju��)���|�X(ju��)�� (t��ng)�X(ju��)�Ă�(g��)�Ի�������ܷ���(w��)�C(j��)����,����չ�d�Č�(d��o)�[�T�ڎ�������[�v�� |
|
