|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�Ƽ����ߙC(j��)����-��(chu��ng)�������������ߙC(j��)���� |
| ���ܻ�����,�o(w��)���|ʽ���͵����M(j��n)ģʽ��u�ɞ�������ص��³��B(t��i),��(chu��ng)���Ⱥ��Ƴ��������C(j��)����,���͙C(j��)���˵ȷ��߮a(ch��n)Ʒ�����ܼ��g(sh��)֧�ֿ��� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�r(ji��)��-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�r(ji��)�� |
| �����ϵ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�r(ji��)���ձ��^�ߴ����1-10�f(w��n)Ԫ֮�g,�����Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�I(l��ng)����аl(f��)�S�҄�(chu��ng)��,�M���Ј�(ch��ng)��(du��)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�Ķ��ӻ����� |
| ɽ�|�������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�ɷ��������C(j��)����ϵ�� |
| ɽ�|�������ߙC(j��)���˵��͵ķ������������^�s�y�Ĉ�(ch��ng)��,�C(j��)���˷��ߵ�Ŀ��(bi��o)���ǺY���w�خ�����,�O(ji��n)�y(c��)�c����δ����������r(sh��)��������,���g���������, |
| ɽ�|�t(y��)Ժӭ�e��(d��o)�\�C(j��)����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�\�C(j��)���ˡ��g�g�� |
| ���܌�(d��o)�\�C(j��)��������Ч�֓�(d��n)���\�o(h��)ʿ�Ĺ�����,�����˻��ߵľ��t(y��)�w�(y��n),�������߾��\�ĝM���,��(y��u)�����A(y��)�z���\����,���������t(y��)Ժ�T�\�����w���� |
| ӭ�e�C(j��)���˂���������Щ |
| λ�Ƃ�������(l��i)�Д�֫�w��(d��ng)���Ĵ�С;�ٶȂ��������ڿ��ƺ�̽�y(c��)�C(j��)���˵��\(y��n)��(d��ng)�ٶ�; �����t�⾀����������̽�y(c��)���x,�z���^ҕ�X(ju��)�������M(j��n)���ˆT�R(sh��)�e |
| ���������C(j��)���� |
| �������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ���ߙC(j��)������Ҫ����-�o���t(y��)���������������ճ�����(w��) |
| �ڷ��߹����У��C(j��)������Ҫ�l(f��)�]������ ���ã��o���t(y��)���������������ճ�����(w��) |
| Ѳ�z�C(j��)������I(y��) |
| Ѳ�z�C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ�������C(j��)���ˡ��|�κ͡��ƴ����ܡ����|��(sh��)�ơ�����ʩ�_�¡����Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��ס����A�`��(d��ng)�����c(di��n)���ܡ� |
| �C(j��)�����|�X(ju��)�����о� |
| �|�X(ju��)��(sh��)�F(xi��n)�ĸ���(g��)�h(hu��n)��(ji��)�У��|�X(ju��)�C(j��)���(f��)�s���|�X(ju��)��(sh��)��(j��)�y�ԫ@ȡ���|�X(ju��)ϵ�y(t��ng)���٬F(xi��n)��(sh��)�ȵ͡��|�X(ju��)��(y��ng)�Ô�(sh��)���� |
| ����Ѳ�z�C(j��)���� |
| |
| �Ї�(gu��)���̙C(j��)���˴�ِ����(chu��ng)����Ϣ���s���������(xi��ng)Ŀ |
| ɽ�|�������F(tu��n)����(chu��ng)����Ϣ(831712)���s���������(xi��ng)Ŀ,��ϯ����,�����L(zh��ng)����,�����L(zh��ng)�R�Ȃb,��У�L(zh��ng)ꐸ�,�ؕ��L(zh��ng)�T�ֵ��I(l��ng)��(d��o)��ϯ |
|
