��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022�Ї��C���ˮa�I�������c |
�҇��C���ˮa�I��Ҫ���ۅ^�ɷ֞������ǵ^,�L���ǵ^,���^, �|���^,�в��^�������^������^��,�L���Ǻ������ǻ��A��� |
����x���m�ϵęC���˵ױP?�������]݆ʽ�C���˵ױP |
�ױP���ܰ������w������ʽ,�ߴ��С��;��λ����Ҫ��,�����r�L��;Խ�Ϻͱ��������C���˵ױP�����еĺ�������,�P�������ڙC���˵������ˑB����Ч�� |
ɽ�|��N�C�����аl-���əC���� |
ɽ�|���əC���������аl�Ą����ܙC���˿ɏV�����������մ�d,�WУ,�C��܇վ,�tԺ�y��,�̳�չ�[�^���T���ИI����,�c�Ñ����������ṩ���ܽ�Q���� |
ɽ�|�¿�C����-�����¿�C���� |
��һ���¿���ՙC���˸��w�Ƶ�סǰ-ס��-ס��ȫ����,����ӭ�e�C����ͨ�^����ˢ�����CˢĘ�����ס�k���ĕr����11��,�����w������ |
���K�������մ�d�C����ӭ�e���������ܻ����Ց��� |
�����մ�d�C���˴������շ��ղ��T�����ˆT̎����s,����,�����ęCе���ճ�����,���F���ܻ����̘˜�,���ʻ��������,�������w����Ч�� |
�������o�C����(��) |
�������o�C���˿����ڃ�ͯ��ͥ���o���������h�̱O�غ̓�ͯ��������_�l�ȹ��� |
���əC���˾�������2020ɽ�|ʡ�Ƽ������ |
���ɼ��F���ܙC������������ɽ�|ʡ�Ƽ�����ܬF�����F��չʾ�����ܙC�����ڸ��и��I�еČ��H���� |
2020�Ї��C���˹�˾TOP50 |
�C�ƹɷ� �����o�C���� ��ͨ�C���� �������� �������� �Dz����F �̸߿Ƽ� ��Ұ�C���� ���C���� δ�����C���� ��䓙C���� �ֵ��b�� ���_�˙C���� �_Ԫ�C����ϵ�y ��ʯ�C���� ˼���Y |
���əC�������x��ِ�ϙC���ˑ��ߡ�ϵ�Ј�桷 |
�������ܙC�������x�����ܶ���ϵ�Ј�� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�����аl�����������C�������ڲ������t�������^������ |
�������ܙC���˼��F�l�]�Ƽ������аl�˚��������ęC���ˣ����ڹ����^��Ě��������C���˽����t�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��� |
���ܙC����(����)���ࡰ���Ї�����70���ꡱ�l���� |
�������ܙC����(����)�����Ї�����70����l������ɽ�|���^ӭ�ӿ��� |