��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
оƬ�����������ŷ���C(j��)�����������p������(g��u)�əC(j��)���˵ĺ����㲿�� |
оƬ��Ҫؓ(f��)؟(z��)�C(j��)�������I(y��)�Ĕ�(sh��)��(j��)Ӌ(j��)���ָ�����_(d��);��������Ҫؓ(f��)؟(z��)�l(f��)���͂��f��(d��ng)��ָ��;�ŷ���C(j��)��Ҫ�����(q��)��(d��ng)�C(j��)���˵��P(gu��n)��(ji��);�p������Ҫ���b�ڙC(j��)�����P(gu��n)��(ji��)̎ |
��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C(j��)��������������(hu��),���F����Ч���� |
��(chu��ng)���F�������C(j��)���˲��ó����F�����g(sh��),����֪�R(sh��)�a(ch��n)��(qu��n)�F��ϵ�y(t��ng),���F����Ч����,�h(hu��n)�����w����,�F���ٶ��_(d��)3500g/h,��(sh��)�F(xi��n)ȫ��(ch��ng)���ďV��o������������ |
��(gu��)��(n��i)���˙C(j��)���˰l(f��)չ��r |
��(gu��)��(n��i)���˙C(j��)�����о����^��,���Ը�У���о��C(j��)��(g��u)����,���A����THBIP-I�C(j��)����,��1.7m��130kg,�܉�?q��)��F(xi��n)��(w��n)������,�����_(t��i)�A |
ɽ��ʡ�����C(j��)���� |
ɽ��ʡ���������C(j��)����,ɽ��ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ��ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
������˹����͙ܺC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ����ʲô�A�� |
�҂���̎��һ��(g��)���c(di��n),�˹������������S��(�������R(sh��)����)�ѽ�(j��ng)�dz�����,5G�ѽ�(j��ng)��u�����������˱�ըʽ���˹����͙ܺC(j��)���˵İl(f��)չ |
ӭ�e�C(j��)������I(y��) |
ӭ�e�C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ���(y��u)���x����ɽ����������(y��u)�{(l��n)�����E�Ƽ����ϴ�������C���ǿա���(chu��ng)����������ˇ�_(d��)����������J��������ͫ������ |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
ָ���C(j��)���� |
ָ���C(j��)����������M(j��n)���Z �����������d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R(sh��)�e����Ę�R(sh��)�e����w�R(sh��)�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)����λ�������_�l(f��)�^(q��)̫ԭ·71̖(h��o)��ɽ�|ʡ��������(zh��n)��(d��)�ǫF��I(y��)�� |
���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ࡰ���Ї�(gu��)����70���ꡱ���l(f��)����(hu��) |
���Ї�(gu��)����70����ɽ�|����(ch��ng)���l(f��)����(hu��),��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����ڴ˸�ˮƽҎ(gu��)��İl(f��)����(hu��)�����������cʡ�I(l��ng)��(d��o)����(d��ng)�� |
2016���҇�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���߷��� |