|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��ܙC(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɶ�ܙC(j��)���˵ױP |
| ͨ����:��ͬ��(ch��ng)��,��ͬ���|(zh��)����,��ͬ��;,�����ض�,��������,Խ������;��ȫ��:늚ⰲȫ,�C(j��)е��ȫ,��Ϣ��ȫ,�ˆT��ȫ,�ɿ���:���o(h��)�ȼ�(j��),�O(sh��)Ӌ(j��)����,늴ż��� |
| ɽ�|���ܙC(j��)�����о�Ժ-ɽ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����о�Ժ |
| ɽ�|��W(xu��)�C(j��)е���̌W(xu��)Ժ�hί�c��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˺���ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����о�Ժ�����f(xi��)�h,��(chu��ng)��Ԫ����C(j��)�����о�Ժ��������ܙC(j��)�����I(l��ng)������B(t��i)Ԫ���档 |
| �����������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC(j��)���˾�Ӣ�� |
| �����������ߙC(j��)���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ�(du��)�҃�(n��i)���g����Ϳ՚��M(j��n)��360��o(w��)��������,���õ�������ʽ��4�N |
| �Ĵ�ӭ�e�C(j��)���� |
| �Ĵ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�Ĵ�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�Ĵ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�Ĵ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�Ĵ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| չ�d����(d��o)�v��C(j��)���� |
| չ�d����(d��o)�v��C(j��)���˿�����չ�[�^,�����^,�Ƽ��^,˾�����T,����(w��)�ֵȹ�����(ch��ng)��,����(j��)Ⱥ�����Z(y��)��ָ���M(j��n)���v�� |
| �C(j��)���������ϵ�з���֮�� |
| ���D(zhu��n)������ʹ�K���O(sh��)����ǰ�۵Ŀv��ų���L��(d��ng)��������ʹ�K���O(sh��)�䏝������, OB��݆ʽ���D(zhu��n)������(d��ng)���b�õ��i��Ҳ����ͨ�^(gu��)ʹ�ò��ɷ����(q��)��(d��ng)�ęC(j��)��(g��u)��(l��i)��(sh��)�F(xi��n) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �����C(j��)���� |
| �����C(j��)���˹�˾���岩�Ƽ� ��(chu��ng)����(ch��ng) ɭ�h�Ƽ� �ƴ�Ӎ�w ��(chu��ng)�� ��(y��u)���x �ǰ� ����� ��ˇ�_(d��) �������� |
| �坍�C(j��)���� |
| �坍�C(j��)���˹�˾���Ĵ��|��ˮ�� �V�ݰ��� С����� ʯ�^�Ƽ� ��ɭ˹�Ƽ� ����˹ �����ƺ� �Ϻ����� �|ݸ�ǿ� ������ ����Ƽ� |
| ���������坍�C(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
| |
| ���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))������ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ���(hu��) |
| ���ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ���(hu��)�ڱ����_(k��i)Ļ����(chu��ng)�����������аl(f��)���a(ch��n)���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���@�G������(hu��)�F(xi��n)��(ch��ng)�� |
| ����(w��)���ܙC(j��)���˲����փ�(c��)�f(shu��)���� |
| ����(w��)���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
|
