|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I(l��ng)��:Ԫ�����c�C�����ںϼ��g(sh��) |
| Ԫ�����c�C���˵Ľ����ں�,̎�ڿ��ٰl(f��)չ֮��,ּ�ژ�(g��u)��һ��̓���Y(ji��)�ϵ������˙C���ڿ��g,�ƴ�Ӎ�w�l(f��)����̓�M�˼��g(sh��)�����̘I(y��)����(w��),�߶�����Ȉ��� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|���a(ch��n)�C���˵Ĺ�˾-��(chu��ng)�əC���˼��F |
| ��(chu��ng)�ɾ����Լ��ęC�������a(ch��n)�������a(ch��n)܇�g,�ɪ����M�ЙC���˵����a(ch��n),�M�b���{(di��o)ԇ��һϵ����;��˜yԇ����,���C�����\���M��ȫ��λ�Ĝyԇ |
| ȫ�Ԅ��F�������C���˹��� |
| ȫ�Ԅ��F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����O(sh��)Ӌ,360�������o����,1161m2/15min |
| �Ϻ��R�۷�œ�t(y��)Ժʹ�õęC���� |
| �������ܻI��50�_W3�������͙C�����s���R�۷�œ�t(y��)Ժ,ؓ؟��Ʒ,ˎƷ�Լ�����Ʒ���\ݔ������;(li��n)ͨ5G���ͷ���(w��)�C����ȫ��������|ʽ���� |
| ǰ�_�o���|�C���� |
| ǰ�_�C���˿�����(li��n)���T������ϵ�y(t��ng)ֻ��ˢĘ��������_�T;����(li��n)�Ӷ�ý�wϵ�y(t��ng)�������k��Ӳ���O(sh��)����Ը���(j��)��ͬ�������O(sh��)�ö�N����ģʽ |
| �����l(w��i)������ί�T��Ҏ(gu��)���l(f��)չ�c��Ϣ��˾�P(gu��n)�������t(y��)���I(l��ng)�������C���˵��͑�(y��ng)�È����ĺ� |
| ���t(y��)���I(l��ng)������һ���C���˵��͑�(y��ng)�È���,����(d��o)�C������I(y��)�c�t(y��)���C��(g��u)�ӏ�����,�аl(f��)�����m�䑪(y��ng)�È�������,�������M�m�õ��t(y��)���C���� |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C�������ͱ����_����ؔ��(j��ng)Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛�� |
| ������(sh��)������żt�����ˣ���5�f�ݿ��~1000�f���C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�������ͱ����V���ҕ�_����ؔ��(j��ng)��Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛��ʹ�ù��� |
| �\���҇������C���˰l(f��)չ�F(xi��n)���cڅ�� | ɽ�|��W���J���� |
| �Ї������C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���m(x��)���L����2018�����L��11.0�|Ԫ��ͬ�����L54.93%�������A(y��)Ӌ��2020�����҇������C�����ИI(y��)�Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��18.2�|Ԫ����2023�ꌢ���L��36.9�|Ԫ |
| �C�������o���������������څ���@ǰ���o�� |
| �C����Ҳ���ɞ鑪(y��ng)����Ԯ���U�Ę��䣬��Ԯ�C���˰l(f��)չ���g�͝����ı��l(f��)���ȵ����������ጷţ�Ҳ�x���_���g(sh��)ͻ���c���Ãrֵ��֧�� |
| �C�����|�X�����о� |
| �|�X���F(xi��n)�ĸ����h(hu��n)��(ji��)�У��|�X�C���(f��)�s���|�X��(sh��)��(j��)�y�ԫ@ȡ���|�Xϵ�y(t��ng)���٬F(xi��n)���ȵ����|�X��(y��ng)�Ô�(sh��)���� |
| ��ͯ���ܙC���� |
| ��ͯ���ܙC������ͯ�@ȡ�ƌW֪�R�����l(f��)��ͯ�ƌW��Ȥ��̽�����������B(y��ng)�ƌW̽������ |
|
