|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
���˙C�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)�����N�(q��)�ӷ�ʽ���Ե����c |
��늙C�(q��)�������y(t��ng),���g(sh��)�M�������ٶȿ�,���÷����V;Һ���(q��)���y�ȸ�,�ɱ����F,�C�����\�������(y��u)��;����(q��)�����ܽ���Һ����늙C֮�g |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
������������(chu��ng)�ɼ��F�ɹ����x���Ų��������l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I(l��ng)��C���ˑ��Ã�(y��u)��������� |
��(chu��ng)�������C���˲����˶��������ںϵČ�����λ���g(sh��),�������⾀+�F���pģʽ�Ԅ�����,����Ƽ��������w��Q����,�õđ���ʾ������ |
���K�C���˹�˾����(chu��ng)�əC���˼��F |
���K�w�������ܿƼ�,���K�����ܹ�늿Ƽ�,���K��˹��,���KԪ����(sh��)��,�п�����������,���K������,���K�L������,���K�й��߶�,���KԪ̩���ܿƼ� |
���⾀�F�������C���� |
�������⾀�F�������C������������I��,���τ�(chu��ng)�����������C�������a(ch��n)�S��,�����C���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S�� |
CRIA 0004-2020 �����������I(y��)�C����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
Ҏ(gu��)���������������I(y��)�C���˵Įa(ch��n)Ʒ������g(sh��)Ҫ��ԇ�����z�Ҏ(gu��)�t���z��Ŀ����־��ʹ���f���������b���\ݔ���A�棬�m���ھ��������������ܵĹ��I(y��)�C���� |
AI�������C���� |
AI�������C�����\�����R�e���Z�x���⡢��Ę�R�e����w�R�e���P(gu��n)�I���g(sh��)���ƄәC���ˣ��Z���ϳɡ������c�R�e��������ƽ�_�ӱ��ػ��Z���֧�ָ��N��Ϣ�@ʾ |
�������o�C���ˡ�С��(chu��ng)�� |
|
�������͙C���� |
���d�w�O(sh��)Ӌ���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�ã��������F(xi��n)����������Ϣ�������ܻ����Ƽ������F(xi��n)�������ṩ���õķ���(w��)�w� |
��(chu��ng)�����ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�Ӵ�ʡ�I(l��ng)�� |
��(chu��ng)�����ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�Ӵ�ɽ�|ʡί��ӛ�����x��ʡ�L���� |
��(chu��ng)�əC�����������ף���(chu��ng)�ɘs�@�Ї���(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِɽ�|ِ�^(q��)�����Ϣ�I(l��ng)��Ӣ��I(y��)�M���� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾��ِ�������Ϣ�I(l��ng)��Ӣ��I(y��)�M����41����I(y��)����(chu��ng)���Կ���88��λ�Ӿ�Ӣ��I(y��)�M���ף�����x���� |
|