|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���C(j��)���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
| ���C(j��)���˵ױP����C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�Ļ��A(ch��)ģ�K,����µ����o�Ɍ�(du��)��(y��ng)�È����������������P(gu��n)��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g(sh��)��(g��u)���܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
| �����҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)���F�������C(j��)����ϵ�� |
| �����҃�(n��i)�F�������C(j��)�������˹������ڷ��������I(l��ng)�����̱�ʽ��(y��ng)��,�ڹ��������I(l��ng)��(y��u)�ݰl(f��)�]���@,��(du��)���������������r(sh��),���c(di��n),�����Ĕ�(sh��)��(j��)������ |
| ɽ�|���������C(j��)����-��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
| ɽ�|���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,�w�ݵęC(j��)�������m��(y��ng)ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4��(g��)����������360������ |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| С������C(j��)��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
| SQuRo�C(j��)���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48��(g��)���w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
| ��(du��)Ԓ���ܙC(j��)���� |
| ��(du��)Ԓ�C(j��)���˵đ�(y��ng)�÷���(y��ng)�����,����,���خa(ch��n),�V��,��܇,���U(xi��n),�����ИI(y��);���Ԝp��푑�(y��ng)��ԃ�ĺĕr(sh��)����,���푑�(y��ng)�|(zh��)��,24С�r(sh��)����(w��) |
| ���H��!��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���������C(j��)���˘s�߇��H��(ji��ng)��2021����IDEA�O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng) |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���������C(j��)���ˑ{���ɫ�����^�O(sh��)Ӌ(j��)�����ܻ��Ĺ����w�(y��n)�ɹ��ث@��(ji��ng):2021����IDEA�����H�O(sh��)Ӌ(j��)Խ��(ji��ng)�� |
| ����ǰ������F��(zh��n)ʿ 2020���Ї����ߙC(j��)���˰l(f��)չ��(b��o)�� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(sh��)��(j��)����ϵ�y(t��ng)�������R(sh��)�e������a(ch��n)Ʒ�ڿ���������Ҳ�l(f��)�]�˘O�����ã���(b��o)����Ƚ������ߙC(j��)���˰l(f��)չ���g��ǰ�� |
| ���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)��(sh��)�F(xi��n)��(du��)Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)�(du��)����(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| ӭ�e�v��C(j��)���� |
| �v��C(j��)���˽����ƶ�����֪�R(sh��)��ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| ���ÙC(j��)���� |
| |
| ���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������ҙC(j��)���˰l(f��)չՓ�� |
| ����2017RoboCup�C(j��)�������籭�Ї�ِ�F(xi��n)���͇��ҙC(j��)���˰l(f��)չՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ���(chu��ng)��(chu��ng)������Ӱ |
|
