|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����ɘәC��������ι����� |
| ����ɘәC������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�Xϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| ˼���o���|���͙C�������Ϻ��R�۷�œ�t(y��)Ժ���x�c���� |
| ���͙C����SLAMTEC H2��Ҫؓ؟�黼���\�Ͳ�ʳ;�͏d���͙C����MERCURY F3��Ҫ�Г����΄����������չ���;���ս�4000����λ |
| ӭ�e���ՙC���˶��� |
| ӭ�e���ՙC���˶����_�l(f��),����(j��)�͑������M�Ђ����OӋ����ӭ�e�w�,ӭ�e���ՙC�����ѵ���4��,�����Rȫ�߂����ڶ̕r�g��(n��i)�ɞ��� �I(y��)���� |
| �����^���ܙC���� |
| �����^���ܙC�������鲩���^�Č��[�T����Ч��,������� |
| ���ܙC���˘˜ʡ�������һ���˹����ܘ˜��wϵ�� |
| �ڷ��ՙC���˷��棬���Ʒ��ՙC����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ������ՙC���ˑ��ò��� ϵ�y(t��ng)��ܡ����ՙC������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș˜� |
| �C���ǿգ��t(y��)�����ՙC���� |
| �t(y��)�����ՙC���˸���(j��)�t(y��)Ժ����քe��(zh��)���f�ͻ��Ρ�ˎ��ȹ������ÙC���˴����t(y��)�o�^���к��ε����������̻����� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ��h��W�аl(f��)�ɾ��ʿ�������ܛ�w�C���� |
| ��h��WѦ�������ڈF����Ƴ�һ�N����ܛ�w�C����Geca-Robot����ɾ��ʿ��Ʒ�����ٶȣ����ڏU��M�p�������w��(n��i)��ɸ��N���s���I(y��) |
| �Ͳ͙C���� |
| �Ͳ͙C���˲��Ä�(chu��ng)��(chu��ng)�ķ�(w��n)���ױP�����F(xi��n)�����������߹��ܣ�픲����|����Ļ���H�����Ñ�������������ȵı��飬ʹ�˙C���������H���� |
| AI�C����ȫ���ύ����顰�㆖�Ҵ𡱣��ս����������f |
| ai����C����-�ھ����գ��ɽ����Ñ������ᆖ�����Ñ��ṩ��ԃ�����\����ԃ�ȷ��գ�����Ѹ�ٵ؞��Ñ���_������Ϣ |
| �����Ї����������硪����(chu��ng)����Ϣ�������ӡ�2017�C����չ��IREX2017���� |
| 2017���H�C����չ��IREX2017�������ձ��|����ʽ�_Ļ��ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g�ɷ�����˾���Ї������������÷��ՙC�������a(ch��n)�аl(f��)��I(y��)��һ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I(y��)�� |
|
