��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���u�ЙC���ˮa�I�śr���C������I�಼�����㲿�����K�ˮaƷ�N�ۡ����м��g���� |
���u���������ͨ�^ʮ헴�ʩ���M�����P���I��λ��������F�w�����߷���,��������I��I��ȃ�ُ��ʹ�ù��I�C���ˮaƷ�_�� 50 �fԪ����20%�Ī��a |
GB/T 39785-2021 ���Ҙ˜ʡ����ՙC���� �Cе��ȫ�u���c�yԇ������ |
�ڷ��ՙC�����ϼ����܇����ṩ���Ŀ��g,�����T�;o�����ڵ��_�ڲ���С��600mm��610mm,�ߴ��˞�700mm��800mm������,���տ��g�������Ѓɂ�����ͨ�� |
���ՙC���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ���Ƽ�������������Pע |
С�ƙC�������д�Ҏģ֪�R�D�V,�������Ҏģ�J֪ģ��,�܉F����֪�R����,�D�`�yԇ�Α�,���m�W������J֪������ʽ,�������䌍�Ŀ�������С�_�� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y |
���ܙC���˵ױP�փ����d |
ˮ��ϵ�кͷ���ϵ����һ��������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I�����Ј��е�����݆ʽ �C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
�o��ֵ�غ���z�y�C����Ӳ�ˆ��������H�ɾ��ġ���ס�����Ϣ�� |
���ɟo��ֵ�غ���z�y�C��������ҕ�X,����,�p�ۅf�{�ȼ��g,���Ա��Cÿ�βɘ�ȫ�̄�������,Ҏ��,���Fȫ�̟o���˹����A����ɘ����w��Q���� |
���쾀�°�Ԫ���棡�C����VR�����h��������������Science�ӿ� |
�����Ƥ�w����o���˙Cϵ�y���õ��C����VR��,�C�����܌��F�����|�X����ͬ���o�h�̵��t�o�ˆT |
���ߙC���˰lչǰ��-�����I�� |
���Oȫ��ÿһ�����Ǽ��Ƶ�����2�_�Ͳ͙C���ˣ�����ƽ��ÿ�_10�fԪ�ăr��Ӌ�����Ƶ� ���Ո����������ߙC���˵��Ј����g�s��1.7�|Ԫ�� |
�������|�X���C���˲����΄յ�Ӱ� |
�|�X��֪����������C���˵IJ����������������P��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�����坍�C���� |
�����坍�C�������ȫ���ܵ����~��ɳʯ���ۉm�����I�U�������ƿ�����F�� �s�����߹��� |
���ܹ������ՙC���� |