|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| оƬ�����������ŷ���C(j��)�����������p������(g��u)�əC(j��)���˵ĺ����㲿�� |
| оƬ��Ҫؓ(f��)؟(z��)�C(j��)�������I(y��)�Ĕ�(sh��)��(j��)Ӌ(j��)���ָ�����_(d��);��������Ҫؓ(f��)؟(z��)�l(f��)���͂��f��(d��ng)��ָ��;�ŷ���C(j��)��Ҫ�����(q��)��(d��ng)�C(j��)���˵��P(gu��n)��(ji��);�p������Ҫ���b�ڙC(j��)�����P(gu��n)��(ji��)̎ |
| ����(w��)�C(j��)����Ʒ������Щ |
| �_(d��)�Y�C(j��)�������ƶ˙C(j��)���˄�(chu��ng)��;���лۄ�(d��ng)��ע��ȫ�Ԅ�(d��ng)�o�˻����ÙC(j��)�������;��ɽ�יC(j��)�������������÷���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)����аl(f��);�����C(j��)�����ԙC(j��)���˺����P(gu��n)�I���g(sh��)�_�l(f��)�c��(y��ng)�� |
| ����(w��)�C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�η��ΙC(j��)���˵ױP |
| �����Ƅ�(d��ng)�ױP�C(j��)��С���`�������ƵĶ�λ��(d��o)�������c·��Ҏ(gu��)������,�܉��m��(y��ng)�MС�ĭh(hu��n)��,�挦(du��)��(f��)�s,�Mխ���҃�(n��i)���g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ���(w��)�C(j��)�����_�l(f��)���� |
| ɽ�|ʡ�����C(j��)���� |
| ɽ�|ʡ���������C(j��)����,ɽ�|���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ�|ʡ�����C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �C(j��)���˶�ģ�B(t��i)ҕ�X�Z�Ԍ�(d��o)�����g(sh��)���� |
| ��Vision+Ask�����΄�(w��)����ҕ�X���}���ɡ�����(j��)���}���ɲ�ԃ���D�������ȣ���Vision+Answer�����΄�(w��)����ҕ�X����ҕ�X��(du��)Ԓ�� |
| �Ϻ�����չ�[�^��œ�t(y��)Ժʹ�õ������C(j��)���� |
| ��יC(j��)���˱�������չ�[�^��œ�t(y��)Ժ�����Ҏ(gu��)ģ�����C(j��)����,�_(d��)�Y�C(j��)����֧Ԯ�Ϻ�����չ�[�^��œ�t(y��)Ժ����20�_(t��i)����ƶ˙C(j��)���� |
| 2021�Ї��Ƽ��C(j��)������I(y��)50��(qi��ng) |
| ��˹�D,��(chu��ng)��,����Ƽ�,����˹,����,ʯ�^�Ƽ�,���Ǻ�,������,�A��(sh��)�C(j��)����,�����C(j��)����,�X���C(j��)����,��ҕ�Ƽ�,�A�Д�(sh��)��,���E�Ƽ�,��(ji��)���C(j��)���� |
| ���ߡ��ǡ����h����(chu��ng)�������C(j��)���˼���һ�I�� |
| ��(chu��ng)�����������C(j��)���˵�ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ����(j��)���Ђ�Ⱦ���t(y��)Ժ����(j��)���м����A(y��)����������Ͷ���¹ڷ���������(zh��n)�� |
| ���͙C(j��)��������Щ��˾ |
| ���͙C(j��)���˹�˾:�������� �նɿƼ� ِ������ ���� ͫ�����ܿƼ� ���E�Ƽ� ��(chu��ng)������ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ��(chu��ng)���аl(f��)�����������C(j��)�������ڲ������t(y��)�������^(q��)������ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�l(f��)�]�Ƽ���(y��u)���аl(f��)�˚��������ęC(j��)���ˣ����ڹ����^(q��)��Ě��������C(j��)���˽����t(y��)�o(h��)�����ߵĹ�����(qi��ng)�Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��� |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)������2016�Ї����̙C(j��)���˴�ِ�߹��_ِ�s�@���(xi��ng)��(ji��ng) |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)�����ڸ�ˮƽ�ęC(j��)���ˇ��H���_ِ�@�ô�(ji��ng) |
|
