|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��·�C����-��(chu��ng)������·�C���� |
| �Ƶꎧ·�C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)���I(l��ng)������������T,����ֻ�茦���T�σ�(n��i)Ƕ�R�eϵ�y(t��ng)�M(j��n)����Ę�R�e���T�Ԅӽ��i;չ���Č��ÙC����,����1.5��,���г������Ļ |
| �C���˶����_�l(f��)ƽ�_-��(chu��ng)��ͨ�ÙC����ƽ�_ |
| ��(chu��ng)�əC����ƽ�_�ṩ���Ƶ�SDK,�����M(j��n)�ж����_�l(f��),����(j��)��(n��i)���M(j��n)�н���,������(n��i)�ݿ��Ը���(j��)�����O(sh��)�����{(di��o)٩��I(y��)��(w��)��ԃ,�ṩ�C���˱���͙C���ˌ�Ԓ���� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����Ѳ�z�C�����փ����d |
| ��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C�����ں϶�N������,���F(xi��n)������(d��o)��,�Ԅ��{�,�Ԅӳ��,ȫ���z���^�����c�^�y���C,�c���Rȫ,�M���N����������Ҫ |
| һ�������C�����Դ�_�P(gu��n)������-�C���˺��(c��)�҂�(c��)�f��݆��߅ |
| �����C���˙C���˵ײ������Դ���_�P(gu��n),λ�ڙC���˺��҂�(c��)�f��݆��߅ ,���ڔ��_늳��Դ;�Դ�_�P(gu��n)λ�ڙC��������ײ���DZ�¶�_�P(gu��n) |
| ӭ�e�C������ô���x |
| ���x���������ғ������÷���(y��ng)ϵ�y(t��ng)�Įa(ch��n)Ʒ,�߂��������Z������,��ͨ�����Լ��Ԅӌ�(d��o)������;���x���^���龫������������(x��)�Įa(ch��n)Ʒ,�ÿ������^�dz��P(gu��n)�I |
| �Ϻ������C���� |
| �Ϻ����������C����,�Ϻ����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ϻ��������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ���ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������´�����չ�����l(f��)��ҕ�����l���P(gu��n)ע |
| ���ܷ���(w��)�C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ٴ�����CCTV2��CCTV4��CCTV13�ȶ����l�������R�´���������ʽչʾ���Ƽ��c��(ji��)�c�Ļ����ں� |
| �������o(h��)�C���� |
| �������o(h��)�C���˿��h(yu��n)��ҕ�l�O(ji��n)��ҕ�l�������܌�Ԓ��ͨ�����˵�Ę�R�e���� |
| �Ԅ����͙C���� |
| |
| �������͙C���� |
| ���d�w�O(sh��)Ӌ���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�ã��������F(xi��n)����������Ϣ�������ܻ����Ƽ������F(xi��n)�������ṩ���õķ���(w��)�w� |
| �t(y��)Ժ���ܙC���˲����f���փ��f���� |
| �t(y��)Ժ���ܙC���˲����f���փ� |
|
