��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:���˙C(j��)���˼��g(sh��) |
���˙C(j��)�������p�������p�ֲ���,�Lj�(zh��)�ДM�˻����΄�(w��)��һ�N�C(j��)�����ΑB(t��i),�{������ΑB(t��i)�ă�(y��u)��(sh��)���\(y��n)��(d��ng)����,�ڼ�ͥ����(w��)�̘I(y��)����(w��)�Ȉ�(ch��ng)���о�����Ҫ�đ�(y��ng)�Ãr(ji��)ֵ |
���K�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
���K�w��(l��i)�����ܿƼ�,���K�����ܹ�늿Ƽ�,���K��˹��,���KԪ����(sh��)��,�п�����������,���K������,���K�L(zh��ng)������,���K�й��߶�,���KԪ̩���ܿƼ� |
2021����C(j��)���˴��(hu��)�A�M��Ļ����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�yϵ�ЙC(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�������l(f��)�V���P(gu��n)ע |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)ͨ�^(gu��)�a(ch��n)Ʒ��ʾ,ҕ�l݆��,��B�փ�(c��)�ȶ�N��ʽ,���^չ��I(y��),���e���н�B����I(y��)Ҏ(gu��)ģ���a(ch��n)Ʒ��Q��������r,�@���ˏV�����u(p��ng) |
2021�Ї�(gu��)�Ƽ��C(j��)������I(y��)50��(qi��ng) |
��˹�D,��(chu��ng)��,����Ƽ�,����˹,����,ʯ�^�Ƽ�,���Ǻ�,������,�A��(sh��)�C(j��)����,�����C(j��)����,�X���C(j��)����,��ҕ�Ƽ�,�A�Д�(sh��)��,���E�Ƽ�,��(ji��)���C(j��)���� |
�F�������C(j��)���� |
�F�������C(j��)������ָ����·���M(j��n)�����P(gu��n)��·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ�������Ʌ���·���������Ӵ��ҡ��\�ҡ�̎���ҡ����^(q��)��ICU���^��^(q��)�����x�^(q��)���ί��^(q��)��Ժ��ָ���D(zhu��n)��·�� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
���S���»��������O(sh��)��Ѳ�z�C(j��)�����ИI(y��)��ӭ�C(j��)�� |
�»����oѲ�zC(j��)���ˎ���(l��i)�µİl(f��)չ�C(j��)��(hu��)��Ѳ�zC(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��(hu��)Խ��(l��i)Խ���ƣ��Ñ��Ľ��ܶ�Ҳ��(hu��)Խ��(l��i)Խ�ߣ��C(j��)���˵�ʹ�Ãr(ji��)ֵҲ��(hu��)�õ�����w�F(xi��n) |
�����C(j��)���� |
�����C(j��)���˹�˾���������� ���������_�\(ch��ng) �K�ݲ��� �V�ݸ����d �㽭��(gu��)�� ���(y��ng)���� �����f(w��n)�� �Ͼ����� �Ϻ��ϕr(sh��) |
�ӱ��C(j��)���˹�˾ |
�ӱ��C(j��)���˹�˾:���֙C(j��)����,�����R,��(y��u)�ǙC(j��)����,���R�ؙC(j��)����,���Z�C(j��)����,ϣ���C(j��)����,��̩�C(j��)����,�|չ�C(j��)����.. |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)����λ�������_�l(f��)�^(q��)̫ԭ·71̖(h��o)��ɽ�|ʡ��������(zh��n)��(d��)�ǫF��I(y��)�� |
���ܹ�������(w��)�C(j��)���� |
2017����÷���(w��)�C(j��)����Ʒ�ơ������}����(ji��ng) |
�ڡ�2017����ã���������(gu��)�H����(w��)�C(j��)���˺��ļ��g(sh��)��������(y��ng)��ǧ�˴��(hu��)����¡�ؽҕԣ�ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾�s�@�����}����(ji��ng)������I(y��)��(chu��ng)�ª�(ji��ng)�� |