|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| 2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�߶˷����C���˄���ƽ�_ |
| �����C����ָ���ڷ����W�ęC��,����Y���������M�ЙC���˵��OӋ�c�аl,ͨ�����з������λ��\������,������C����,���ΙC����,��������C���� |
| ���͙C���˵ױP�����әC����݆�g��У�� |
| ��B�˃�݆�����әC�����c��݆�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y��ROS У��demo�U�����F���� |
| �ƄәC���˵ױP������ʽ����Щ |
| �C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A,�ױP�Č�����ʽ�м���SLAM����,ҕ�XSLAM����,���S�a����,·�ˌ����͑T�Ԍ���,ҕ�XSLAM̎���аl����A�� |
| �՚������C����-�����C�����F������Һ��С�w�� |
| �����C���ˌ�����Һ�w�F��������w������Һ���ٔUɢ���҃ȿ��g,����՚��е������ﲡ��,���d20��L������ˎ��,ˮ�FҺ��Ч������������ |
| ɽ�|�Ƅ������C������ô�� |
| �����Ƅ������C��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F360��o���ǭh������,�������_,���������̽�y�����ر���ϵ�y��ǰ��֪�ϵK�� |
| �C�����������C��������������� |
| �ό��C�����M���������C����,�����I̫ƽ���H�C�������M�����������C����,�����C���Ŀ՚������C����Ͷ��ʹ��,�C���_չ��C���������������� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �o��Ѳ�z�C���� |
| �o��Ѳ�z�C������������,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A��,�ˆT�R�e,���w���S�ȶ�N���ܼ��g���ںϵľC���ԟo��Ѳ�z�����C���� |
| �tԺ���ܙC���� |
| �tԺ���ܙC�������������tԺ�黼���ṩ���\��ˎ��ԃ�cˎƷ���ɲ�ԃ�����ԃ�r���ԃ�ȱ�����չ����f�� |
| ���əC���˾�������2020ɽ�|ʡ�Ƽ������ |
| ���ɼ��F���ܙC������������ɽ�|ʡ�Ƽ�����ܬF�����F��չʾ�����ܙC�����ڸ��и��I�еČ��H���� |
| �C�������o���������������څ���@ǰ���o�� |
| �C����Ҳ���ɞ鑪����Ԯ���U�Ę��䣬��Ԯ�C���˰lչ���g�͝����ı��l���ȵ����������ጷ���Ҳ�x���_���gͻ���c���Ãrֵ��֧�� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
|
