��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
ɽ�|���ܙC�����о�Ժ-ɽ��(chu��ng)�����ܙC�����о�Ժ |
ɽ�|��W(xu��)�Cе���̌W(xu��)Ժ�hί�c��(chu��ng)�����ܙC���˺���ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC�����о�Ժ�����f(xi��)�h,��(chu��ng)��Ԫ����C�����о�Ժ��������ܙC�����I(l��ng)������B(t��i)Ԫ���档 |
���K��d�Ƅ�ӭ�e�Ӵ��C������ô�x |
ӭ�e�Ӵ��C���˹�˾���@���I(l��ng)��ĕr�g�L��;�C�������a(ch��n)�S�������P(gu��n)�ИI(y��)�кܶ�Ŀ͑�����;�ۺ����(w��)�wϵ�Ƿ������Џ���ļ��g(sh��)֧�ֈF��wϵ |
С������C��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
SQuRo�C���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
ʮ����r�ڣ�����ȡ��Щ��ʩ�Mһ����(y��u)���C���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u) |
�����������Mһ����(y��u)���C���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u):�����Ѵ�(y��u)�|(zh��)��I(y��),���M��朹�朷�(w��n)机ʹ��샞(y��u)����ɫ��Ⱥ |
�طN�C��������������I(y��)���ܻ� |
��늾W(w��ng)������I(y��)�C�������܉��ڸ߿Վ�늾�·���M�����I(y��)���طN�C����,�����ˆT��ͨ�^�������b�ؙC������ɾ�·�ϵĎ�����I(y��),����Ч���Ͱ�ȫ�L�U |
�ټҠ��Q���뱭����(chu��ng)�ɼ��F�s�@��2020��������Ñ�ϲ�۵� ���ߙC����TOP10�� |
��(chu��ng)�ɼ��F��������������C���ˡ��ڇ���(n��i)������(y��u)��C���ˮa(ch��n)Ʒ��Ó�f�������@�����뱭2020��������Ñ�ϲ�۵Ŀ��ߙC���˵ڶ��� |
2020���ϰ���C�����I(l��ng)���������Ҙ˜�9�l |
2020���ϰ��꣬�����Ј��O(ji��n)���������ֺ͇��Ҙ˜ʻ�����ί�T�� ���l(f��)��9�l�C�����I(l��ng)��������]�˜� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾:�����ؙC����,���ܙC����,�Y���C����,�����ؙC����,�{��C����,��C����,�ǿՙC����,ҕ���ؙC����,ǧ�ǙC���� |
�������o�C���� |
�������o�C���˿��h��ҕ�l�O(ji��n)��ҕ�l�������܌�Ԓ��ͨ�����˵�Ę�R�e���� |
���ܙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ӵ����^�I(l��ng)��(d��o) |
���ܷ���(w��)�C���ˣ��Ӵ��C���˽Ӵ����L�I(l��ng)��(d��o)�����o���^�I(l��ng)��(d��o)�M���v�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�s�@�������Ї���Ʒ��֧�� |
�ڡ������Ї���2018��(li��n)�W(w��ng)���ծa(ch��n)Ʒ������ӡ��K�x�Ŀ�ҕ��C���xʽ�ϣ���(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�����аl(f��)���������÷���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���ɹ����x |