��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�X�C(j��)�ӿ��c���C(j��)�һ�w�����g(sh��) |
ͨ�^(gu��)������(j��ng)��Ϣ�y(c��)��̎���c�˙C(j��)��Ϣͨ��,�c�C(j��)���˽����ںϰl(f��)չ,������͵����C(j��)�һ�w��ϵ�y(t��ng),���ܼ�֫�c���C(j��)�ӿڵ��������ܼ����M(j��n)���ں� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�ຣʡ�����C(j��)���� |
�ຣʡ���������C(j��)����,�ຣʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ຣʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
ӭ�e�C(j��)������I(y��)�����]�� |
2022��ӭ�e�C(j��)������I(y��)����(y��u)���x����ɽ�ס���(chu��ng)�����ܡ����Ƽ������ݰ��ס��V�ݿ����ߡ���ˇ�_(d��)������ס��J�����ܡ�������(y��u)�{(l��n)�����E�Ƽ����ϴ���ӡ��C���ǿա�ͫ������ |
��(y��u)���x�Ƽ������������£��������ܙC(j��)���˵�ҕ�X(ju��)��֪�c���� |
���ܙC(j��)����ҕ�X(ju��)����Ĺ�������Ҫ�w�F(xi��n)�ڸ�֪�����⡢�W(xu��)��(x��)������4��(g��)���棬�漰��Ŀ��(bi��o)�z�y(c��)��Ŀ��(bi��o)ۙ�����w�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)����Ę�R(sh��)�e���О��R(sh��)�e�������ȼ��g(sh��) |
�������ˣ�ιʳ�C(j��)����ι��ԳԺȺ� |
�C(j��)�����ֱ�ǰ���b�в�����ӣ��܉�?q��)�ʳ���Ԅ?d��ng)�A�𣬲��͵���������߅������ιʳ�C(j��)�����i�����°c���IJ��ˡ�֫�w��������ˣ�Ҳ�������M(j��n)ʳ |
�C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ�(j��)�����\(y��n)��(d��ng)��Ԫ܉�E�\(y��n)��(d��ng)���� |
�ͼ�(j��)���܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ��������(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)��Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
�ڸ߄�(d��ng)�B(t��i)�IJ��(ch��ng)�����ṩ���͙C(j��)���˷��� |
���͙C(j��)���˾C����SLAM�����܌�(d��o)�����ϡ����C(j��)�{(di��o)�ȡ��˙C(j��)�������˹����ܼ��g(sh��)����͏d���Ƶꡢ����ȏV����(ch��ng)���ṩ���͙C(j��)���˽�Q�������ڸ߄�(d��ng)�B(t��i)���̘I(y��)�h(hu��n)���¾��_���D�Ͷ�λ����(sh��)�F(xi��n)��Ч�\(y��n)�У�������I(y��)�ɱ� |
�����C(j��)���� |
�����C(j��)���˹�˾���������� ���������_(k��i)�\(ch��ng) �K�ݲ��� �V�ݸ����d �㽭��(gu��)�� ���(y��ng)���� �����f(w��n)�� �Ͼ����� �Ϻ��ϕr(sh��) |
�����Z(y��)��(du��)Ԓ�C(j��)���� |
�����Z(y��)��(du��)Ԓ�C(j��)�������Z(y��)�x���⡢֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
�������û���(d��ng)�C(j��)���� |
�������û���(d��ng)�C(j��)���˽����ƶ�����֪�R(sh��)��(k��)ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)�����Z(y��)�x���⡢֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ��������M(j��n)���Z(y��) �����棬���d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\(y��n)�����R(sh��)�e����Ę�R(sh��)�e����w�R(sh��)�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��)�� |