|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �ƄәC���˵ױP�OӋ-���əC���˵ױP�OӋ�_�lƽ�_ |
| �ƄәC���˵ױP�ں��˼������_,����������,������M�Č����㷨;���d�˙C���˱������Ƅ�,��λ,�����c���ϵĻ�������,�܉��C���ˌ��F�����Ƅ� |
| �����C���˽�Q���� |
| �����F�������C���˲����F����ʽ���҃ȿ��g�M������;���⾀�����C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h����Ч�������������ʽ |
| ����݆ʽ�������������C���� |
| ����݆ʽ�������������C���ˑ{���������ںϵďͺ��Ͷ�λ�������g,�p�ɴ�����N���s����,ȫ�Ԅӟo�����I�o���˞����,�����������ݿ�nj����� |
| ����ͨ�����ܙC���˵ױP��ϵ�ЮaƷ�Ї����H�����Q���ו� |
| ���Ʌ���2022�Ї����H�����Q���ו�,���������������C����,���ܴ������ՙC����,ͨ�����ܙC���˵ױP��ϵ�ЮaƷ,����C����+���È��� |
| 2022���ՙC���˰lչ�F�څ�ݣ����������µİlչ�C�� |
| ����ϵ�ЙC���˳ɞ�������ص���������,�o���| �ğo�������ѳɞ��½��c,���ՙC���ˑ��È����ͷ���ģʽ��������չ,�Ј�Ҏģ���������L�� 290 �|��Ԫ |
| �C���˵ױP����Ҫ�O��:늙C ���� �ױP������ �����O�� |
| �ƄәC���˵ױP��Ҫ����늙C,늙C����,�ױP�������������O��,�ױP�������c��Xͨ��,ָ�������l�ͽo늙C����,ͬ�r�������ױP�����O�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �������֙C���� |
| �������֙C���˅��c�����ˌ��ĵ�������������˴���ĽӴ��΄ն�Ŷ�ˇ�d���ܚgӭ |
| �C���������ϵ�з���֮�� |
| ���D������ʹ�K���O����ǰ�۵Ŀv��ų���L����������ʹ�K���O�䏝������, OB��݆ʽ���D���������b�õ��i��Ҳ����ͨ�^ʹ�ò��ɷ����ӵęC���팍�F |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
| ���ϡ����I�C�����ИIҎ���l��������I���Σ��������� |
| ��I���Σ����ľ��ܙC���������u�ƽݙC���ˣ��Ї�����ƌW�о�Ժ���������쾫�ܙC��о������Cе���I�ھ��OӋ�о�Ժ�� һ��ģ�ߣ��B�T����˼���ؙC������ �Lɳ�L̩�C�������������鹤�I |
| ���I�C��������Щ��˾ |
| ���I�C�����У������d,�����Ԅӻ�,����,�۲�,��˹�D,�A��,����,���C����,��˹�_,��C�C����: |
|
