|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���˙C(j��)���˰l(f��)չ�v���c��Դ |
| ���絾���W(xu��)���˙C(j��)���˞���������ڰl(f��)չ�A��;�Ա�����˙C(j��)���˞������ϵ�y(t��ng)�߶ȼ��ɰl(f��)չ�A��;�Բ�ʿ�D��(d��ng)����˾���˙C(j��)���˞�����ĵĸ߄�(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)�l(f��)չ�A�� |
| 2022�Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�B(t��i)��-����������L���_(d��)�� 22% |
| �C(j��)����+ ��(y��ng)�ò�����չ����,�a(ch��n)�I(y��)���w�ʬF(xi��n)������s�����ðl(f��)չ�B(t��i)��,2022�Ї��C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��174�|��Ԫ, ����������L���_(d��)��22% |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)���h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|���ܙC(j��)�����о�Ժ-ɽ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����о�Ժ |
| ɽ�|��W(xu��)�C(j��)е���̌W(xu��)Ժ�hί�c��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˺���ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����о�Ժ�����f(xi��)�h,��(chu��ng)��Ԫ����C(j��)�����о�Ժ��������ܙC(j��)�����I(l��ng)������B(t��i)Ԫ���档 |
| ɽ�|���ܙC(j��)���˹ɷ�����˾-��(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�s�@���Ų���������С���˷Q̖;���c�ƶ����Ҽ�����(w��)�C(j��)���˘�(bi��o)��(zh��n);�����Ų��u�x�鿹�ߘ�(bi��o)��;�@�ö��(xi��ng)���H��(ji��ng) |
| ���K�h(hu��n)�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
| �h(hu��n)�������C(j��)����ͨ�^�����F������Һ,��(sh��)�F(xi��n)���h(hu��n)���՚����Ч����,ᘌ�1��3���k�´�d�����(du��)�M(j��n)�d�^(q��),���ڷ���(w��)�^(q��),��Ϣ�Ⱥ�^(q��),��������(w��)�^(q��)�ȸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)��ȫ�Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
| �D���^ӭ�e�C(j��)�����ǻۑ�(y��ng)�� �І��ش� |
| �D���^ӭ�e�C(j��)���˵����M(j��n)ֻ�Ǵ����ǻۈD���^�ĵ�һ��,�@�ˈD���^�����ƌW(xu��)�Ļ�֪�R��ʹ��,��(ji��)�s�˕r(sh��)�g�ֺ��И�Ȥ,�Ƽ�̫������ |
| ���܆��\�C(j��)���� |
| �������܆��\�C(j��)����ͨ�^�Z���R�e,�Z���ϳɺ���Ȼ�Z������ȼ��g(sh��),֧���Z��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^���_ˎƷ��Ϣ��(sh��)��(j��)��,�o���Ñ�ָ��(d��o) |
| �C(j��)���˴��� |
| ��(chu��ng)������ȫ�����кϻ��˴������ˣ��������ܷ���(w��)�C(j��)���˵��Ј����S��������؈�(b��o)�������ṩ������,�ˆT��Ӗ(x��n)֧��,��������֧�� |
| �\Մ�C(j��)���˵��`���� |
| ��ע�ژO�����x�O(sh��)Ӌ(j��)�������ڱ����M�˻��O(sh��)Ӌ(j��)���S����(y��u)�c(di��n)��ͬ�r(sh��)�����O(sh��)Ӌ(j��)�Ϳ��Ʒ����M(j��n)��ԭ�t�Եĺ��������Ժ����ؽ���ϵ�y(t��ng)�ď�(f��)�s�ȣ�������(zh��)�������������ͳ�����a�Ĕ�(sh��)�� |
| ���ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)������2019������(hu��) |
| 2019������(hu��)�ڌ������l(w��i)���e��,��(chu��ng)�����������аl(f��)���a(ch��n)�ķ���(w��)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)���������(hu��)�F(xi��n)��,�A�M������˴��(hu��)�ĽӴ��ͅf(xi��)�����ֵ��΄�(w��) |
| ���ܙC(j��)���˃r(ji��)�� |
| ��(chu��ng)�����÷���(w��)�C(j��)���˃r(ji��)���t(y��)���C(j��)���˃r(ji��)�����o(h��)�C(j��)���˃r(ji��)��Ѳ�z�C(j��)���˃r(ji��)���Լ����ƙC(j��)�����аl(f��)�r(ji��)�� |
|
