|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾��ʮһ�������o��(d��o)�����M(j��n)չ��(b��o)�� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵�ʮһ�������o��(d��o)�r(sh��)�g��2022��7����2022��9��,�����h(yu��n)���Ԓ�Ȝ�ͨ��ʽ�M�{(di��o)���c�ռ��Y��,�P(gu��n)ע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a(ch��n)��(j��ng)�I����r |
| չ�dչ�^�C(j��)����-���ܻ��o��ֵ��չ�d |
| չ�dչ�^�C(j��)���˙C(j��)�������3Dҕ�X����(d��ng)����ӭ�e,���L�ˆT��(hu��)����(d��ng)���к�,ͨ�^�A(y��)�O(sh��)�ĈDƬ/ҕ�l���Z������(b��o),���L���ṩ�D�IJ�ï���v�����(w��) |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���C�F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
| �F�������C(j��)���ˌ�����Һ�F���鼚(x��)С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M(j��n)�������͜��,��(sh��)�r(sh��)���_��λ��(d��o)��,�����ˆTͨ�^���_(t��i)����,����f(xi��)�{(di��o)�{(di��o)�� |
| �㽭ӭ�e�C(j��)���� |
| �㽭ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�㽭ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�㽭ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�㽭ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�㽭ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �ӱ�ӭ�e�C(j��)���� |
| �ӱ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�ӱ�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�ӱ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�ӱ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�ӱ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���Ų��c(di��n)ٝ������ؙC(j��)������I(y��)���� |
| ��I(y��)���Σ������A����ͨ �������Ƽ� �����C���ǿ� ���������A�Ƽ� �������E�Ƽ� ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���� �_(d��)�Y�C(j��)���� �������S�C(j��)е ��(j��)������ ���u��ţ ɽ�|���d���� ɽ�|��� �Ϻ����� �Ϻ��������ܿƼ� �Ϻ���יC(j��)���� �������նɿƼ� �����Ѓ�(y��u)���x�Ƽ� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)������c��-���˹����ܿƼ���(ji��ng)��Խؕ�I(xi��n)��(ji��ng) |
| ��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��(ji��ng)�ڪ�(ji��ng)�(xi��ng)Ŀ��23�(xi��ng)����(chu��ng)�����ܙC(j��)������c��s�@Խؕ�I(xi��n)��(ji��ng) |
| ӭ�e�C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
| ӭ�e�C(j��)�����Ј��ۃr(ji��)�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺�����z(ʮ���f),�J���C(j��)����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x����ˮ���Ƅ�(d��ng)�_�l(f��)�^(q��)���|(zh��)�����ٶȰl(f��)չ����ʮ�l��ʩ�� |
| ��ˮ����������������(b��o)���ᵽ�����M(j��n)�ּι��I(y��)�C(j��)���˼��Ԅ�(d��ng)���O(sh��)�䡢��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����аl(f��)���_(d��)�����I(y��)�C(j��)�����c��������VR��(sh��)Ӗ(x��n)ƽ�_(t��i)���(xi��ng)Ŀ���O(sh��)���\�����O(sh��)��ˮ����(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�о�Ժ |
| �t(y��)�����������C(j��)���˹�˾ |
| ��(y��u)�����������C(j��)���˹�˾����יC(j��)�� ��,��(chu��ng)������,�`���Ƽ�,�|����,YOGO R0 BOT,��(y��u)���Ǻ�,���Y����(chu��ng)... |
| �����Ї����������硪��?ji��ng)?chu��ng)����Ϣ�������ӡ�2017�C(j��)����չ��IREX2017���� |
| 2017���H�C(j��)����չ��IREX2017�������ձ��|����ʽ�_Ļ��ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾���Ї������������÷���(w��)�C(j��)�������a(ch��n)�аl(f��)��I(y��)��һ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I(y��)�� |
|
