|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���ܷ��ՙC���˹��܌��Fģ�K |
| ͨ�^�|�����x���΄�,����ϵ�y���_ָ����܈����΄�;���|��������Ȼ�Z��̎�����g�M�ό��F�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C���ˈ����΄� |
| ���˙C���˵ă�ȱ�c����Щ |
| ���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:����R�e�c�˙C�������g |
| ��Ȼ�Z�����������R�e���˙C�����I���е���Ҫ�M�ɲ���,�ڽ����ʘ��t�����͵��I�������Ҫ����,��δ�픵�֕r������Ҫ�ӿ�֮һ |
| �C���˵ױP�Y��-�ױP�Ȳ����ĽM���͵ױP�Y���D |
| ���əC���˵ױP�����ں��˼������_,��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y���������аl�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ�����ϵK��Ҏ�ܵȹ��� |
| ݆ʽ�ƄәC���˵ױP-���ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
| ����݆ʽ�ƄәC���˵ױP������ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�������ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���,Ҏ��·��0.08s |
| ���K�ڱ��������C���˃r�� |
| �����C���˲�ȡȫ�Ԅ�ѭ�h�ķ�ʽ,���k�����1��12�ӿ՚�h���͵�������M�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
| ���Kչ�dӭ�e�v��C������ô�� |
| չ�dӭ�e�v��C��������I���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,���������ѽ����V���J��,����I��Q�Ӵ����},�ܶ���I��������ӭ�e�C�����M�������Ķ��� |
| �����Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C���˲�ُ |
| ��Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C���˿����M��ȫ�̪����Č��[�v��,߀���Ժ��v��T�������,�ʬF����ʽ,���w��,��S�ȵ��v�����,�p�p�����ˆT�Ĺ������� |
| �՚������C���� |
| �՚������C����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ����ڷ��g ��d�Ȉ��� |
| ���ߙC���˸������-�t���I�� |
| �¹������У����ߙC�������t���I����Ҫ��I����יC���ˡ��|�������`���Ƽ����_�Y�Ƽ�����I������ �tԺ������o�е��������坍����ˎ���o�ˌ��\�ȹ��� |
| ιʳ�C����--���g���� |
| �C�������Ԅ�ιʳ��������Ҫ�m�����N��ͬ���ϡ���С���Π��ʳƷ,ͨ�^�����C���˹̶�λ�ÿ��Ʋ��Ե����ܣ����{������Կ��Ʋ��Ե���Ҫ�ԡ� |
| �������F�C���� |
| �������F�C�����܉�����O����·���Ԅӡ���Ч�����ʵČ��҃��M��������� |
|
