|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���÷���(w��)�C(j��)�������Ї�(gu��)������(g��)�l(f��)չ�A�� |
| ��ѿ�A�����÷���(w��)�C(j��)���˰���܉�����;̽���A���Ԅ�(d��ng)�{�ȼ��g(sh��)�������;���A�ΙC(j��)�����x�܈�(ch��ng)���Įa(ch��n)Ʒ���F(xi��n);�����A���_(k��i)ʼҎ(gu��)�����������÷���(w��)�C(j��)���� |
| �����������ǻۙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)������ô�{(di��o)�x |
| �����������ǻۙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)�����ǿƼ��еęC(j��)�������ˆT,�c����(w��n)��,����,�f(shu��)Ԓ,������������,���X(ju��)����,�ǽ�Q�⮔(d��ng)ǰ�C(j��)��(ch��ng)�I(y��)��(w��)Ҏ(gu��)ģ�����Ч�ֶ� |
| ���K�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�����C(j��)������ô�� |
| �҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)���������C(j��)���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c(di��n),���҃�(n��i)���������аl(f��)�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
| ��(n��i)�ɹ������C(j��)���� |
| ��(n��i)�ɹ����������C(j��)����,��(n��i)�ɹ����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,��(n��i)�ɹ��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ���������C(j��)������������ |
| ���������C(j��)����ÿ���Ԅ�(d��ng)�����r(sh��)�g��15���,�������[状��r(sh��)���㵽�c(di��n)��(zh��n)�r(sh��)����(d��ng),�����\(y��n)���ꮅ���Ԅ�(d��ng)�ص�������^�m(x��)��� |
| ��ͯ���o(h��)�C(j��)���� |
| ��ͯ���o(h��)�C(j��)�����c���ӻ���(d��ng)�����ˣ�W(xu��)��(x��)�r(ji��)��(w��n)ԃ(x��n)�ȹ����f(shu��)��ʹ��ָ�Ͻ�B |
| �Ԅ�(d��ng)���������C(j��)���� |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)�������������C(j��)���˲������M(j��n)��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_(d��)���pĿҕ�X(ju��)�z���^������������������ܻ��O(sh��)�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�(d��ng)ʽ���c(di��n)�����ȹ��� |
| CRIA 0004-2020 �����������I(y��)�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�� |
| Ҏ(gu��)���������������I(y��)�C(j��)���˵Įa(ch��n)Ʒ���(l��i)�����g(sh��)Ҫ��ԇ�(y��n)�������z�(y��n)Ҏ(gu��)�t���z�(y��n)�(xi��ng)Ŀ����(bi��o)־��ʹ���f(shu��)����(sh��)�����b���\(y��n)ݔ���A�����m���ھ��������������ܵĹ��I(y��)�C(j��)���� |
| �t(y��)������(w��)�C(j��)����֪����I(y��) |
| ֪����I(y��)�����Ǻ������֙C(j��)������˼���������ROBO����ɽ�Ƽ�������C(j��)���ˣ����əC(j��)���� |
| �C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ�(j��)�����\(y��n)��(d��ng)��Ԫ܉�E�\(y��n)��(d��ng)���� |
| �ͼ�(j��)���܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ��������(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)��Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| ��2020�Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�о���(b��o)�桷 |
| ����(j��)�Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)���˼�(x��)�֑�(y��ng)���Ј�(ch��ng)��(sh��)��(j��)�@ʾ�����÷���(w��)�C(j��)����ռ��(j��)�����Ј�(ch��ng)���~��ռ�ȸ��_(d��)62%�������Ȍ�(sh��)�F(xi��n)�a(ch��n)�I(y��)���ļ�(x��)���I(l��ng)�� |
| �坍��(chu��ng)��(chu��ng)���ܷ���(w��)�C(j��)����Ҫע����Щ |
| ���ܙC(j��)�����坍��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�坍���B(y��ng)ע��Ć�(w��n)�} |
|
