��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�������^(q��)ӭ�e�v��C������ô�� |
�������^(q��)ӭ�e�v��C���˿��ھ��^(q��)��ڻ��ο�����������ο����ӆ���,��һ�r�g���ο��M���w��,��������M�Йz�y����ʾ�A(y��)��,���ž��^(q��)��ҕ�l�V�� |
ɽ�|���ÙC����,��(chu��ng)�əC���� |
ɽ�|��(chu��ng)���̄�(w��)�C����,�s�@EMC�Ͱ�ȫ�p�Y�|(zh��)�J�C,ɽ�|ʡ������ُ��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ,ɽ�|��(chu��ng)�¹��I(y��)�a(ch��n)ƷĿ�,ɽ�|ʡ�˹����܃�(y��u)�ݮa(ch��n)Ʒ,ɽ�|ʡ��Ʒ�b��Șs�u�Y�|(zh��) |
�F��ӭ�e�C���� |
�F��ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�F��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�F��ӭ�e�C�������l(f��)-�F��ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�F��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
��ͯ���o�C���� |
��ͯ���o�C�����c���ӻ��������ˣ�W(xu��)��(x��)�r��ԃ�ȹ����f��ʹ��ָ�Ͻ�B |
�����y���(w��)�C���� |
�����y�з���(w��)�C���˹��ܽ�B���������O(sh��)Ӌ�����_�l(f��)�ȹ��ܣ����ڹ����y���ύ��˓��δ��ý�(j��ng)����Ñ��ṩ�I(y��)��(w��)��ԃ�r���ԃ�ȷ���(w��) |
�¼�������W(xu��)����������|�X�ęC����Ƥ�w |
�¼�������W(xu��)��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ�����(j��ng)�ΑB(t��i)оƬLoihi���_�l(f��)����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C�����܉��Ա�����X��(j��ng)ϵ�y(t��ng)��1000�����ٶșz�y�|�X |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
�����Z��Ԓ�C���� |
�����Z��Ԓ�C�������Z�x���⡢֪�R�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)���ā�����(chu��ng)�����ܙC�����M�Ќ����{(di��o)�У�����˾���аl(f��)�Įa(ch��n)Ʒ�����аl(f��)ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�M���������˽⣬������˾�İl(f��)չ�o���˳�ֿ϶��� |
���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng)�͚g�g)����2019�W(w��ng)�j(lu��)���� |
��(chu��ng)�����ܙC��������2019�W(w��ng)�j(lu��)�������������˹�ͬ���� |
�������ܙC���˲����f���փ��f���� |
�������ܙC���˲����f���փ� |
���ܷ���(w��)�C���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)��-�؈D��(g��u)��(SLAM)APP |