|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:���˙C���˼��g(sh��) |
| ���˙C�������p�������p�ֲ���,�Lj�(zh��)�ДM�˻����΄�(w��)��һ�N�C�����ΑB(t��i),�{������ΑB(t��i)�ă�(y��u)�ݺ��\������,�ڼ�ͥ����(w��)�̘I(y��)����(w��)�Ȉ����о�����Ҫ�đ�(y��ng)�Ãrֵ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �Ϻ�ӭ�e�C���� |
| �Ϻ�ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�Ϻ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ϻ�ӭ�e�C�������l(f��)-�Ϻ�ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�Ϻ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ��ʮ����C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����������C����+����(y��ng)���Єӣ�����β��� |
| �_չ�C����+��(y��ng)���Є�,���c������������l(f��)��:����ИI(y��)��(y��ng)��,��չ���d��(y��ng)�ú�������ɫ��(y��ng)��,�a(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͺ����M�������� |
| �Ԅ��߽������ܜy���C���� |
| �н��˾�����˾�c�Ͼ����I(y��)��W(xu��)�����аl(f��),�x���������(bi��o)�����g��Ϣ�M(j��n)��ȫ��λ�y��,��סլ�|(zh��)������ṩ�ˏ������ı��C |
| YOGO���������C���ˣ���������(f��)������I |
| YOGO���������C����ᘌ���ݡ��l�C�@�N�����ܶȸߵĈ������C�����ڟo�˕r���Ԅӆ������⾀��������M(j��n)�Џ����������������Ⱥʹ�d���C���˄t��Ҫͨ�^���Fģʽ����������M(j��n)��ѭ�h(hu��n)���� |
| ��������(w��)�C���� |
| ��������(w��)�C���˻������ý�(j��ng)���ṩӭ�e�Ӵ����I(y��)��(w��)��ԃ���f(xi��)���I(y��)��(w��)�k���ȹ�����ͨ�^�͑�����ܛ���M(j��n)�ж����_�l(f��) |
| ��������(w��)�C���� |
| ��������(w��)�C���˿ɏV����(y��ng)����չ�dչ�^���̳�4S�ꡢ�����y�С����^(q��)���I(l��ng)���H���Ԍ��F(xi��n)�Ӵ��v�⡢����(d��o)���S���I(y��)��(w��)��ԃ������Ѳ߉�ȹ��� |
| ���������坍�C���˲����f���փ� |
| |
| ����ý�w���L�F(tu��n)���M(j��n)��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾ |
| �����L��c���������ý�w���L�F(tu��n)�IJ��L����B�˄�(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�l(f��)չ��r |
| ��(chu��ng)�əC���ˈF(tu��n)���CES���I(l��ng)ȡ�� |
| ��(chu��ng)�əC���ˇ���(n��i)��������(chu��ng)���LJ���(n��i)Ψһ�@��ces�������ÙC���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�������h�� |
| |
|
