|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C���˜p�������C���p������RV�p���� |
| �C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������D(zhu��n)ʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
| ���ΙC���˼��g(sh��)�y�c �߾��⼼�g(sh��)�ľC�� |
| ���ΙC���˵ęCе��(g��u)���(f��)�s�̶ȶ��h���ڬF(xi��n)�еęC����,����(j��)����λ�\������(g��u)����(zh��)�о��ȸߵ��(q��)��ϵ�y(t��ng)�_�l(f��)���и߶ȷ�(w��n)���Ժ��m��(y��ng)�ԵĿ���ϵ�y(t��ng) |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����(w��)�C�����Ј��������-����(w��)�C���˵ױP |
| �ױP�ăr��ĸߵ���һ���̶��ϕ�Ӱ푑�(y��ng)�ö˵Ľ��̶ܳ�;�C���˵đ�(y��ng)�È������C���˵ױP��ʹ�������Ҫ��;�ױP������ʽ���x�����һ�����]���� |
| ݆ʽ�C���˵ױP����Щ��(y��u)�� |
| ݆ʽ�C���˵ױP����ģ�K���O(sh��)Ӌ,�Ī����Ғ�,����늿��估늳ؿɿ��ٲ�ж�S�o���Q,���d����,�����ķ�(w��n)��Ч��Ҳ��,���m�ø��N���� |
| �Ϻ�����չ�[�^��œ�t(y��)Ժʹ�õ������C���� |
| ��יC���˱�������չ�[�^��œ�t(y��)Ժ�����Ҏ(gu��)ģ�����C����,�_�Y�C����֧Ԯ�Ϻ�����չ�[�^��œ�t(y��)Ժ����20�_����ƶ˙C���� |
| ��ǰ�҇��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���w��r��Σ�߀������Щ���� |
| �҇��C���ˮa(ch��n)�I(y��)߀����һ�����,���缼�g(sh��)�e�۲���,ԭ��(chu��ng)���о�,��Փ�о�,�����O(sh��)Ӌ����Ƿȱ;�a(ch��n)�I(y��)���A(ch��)����,�P(gu��n)�I�㲿���|(zh��)����(w��n)����,�ɿ��� |
| �����Ͳ͙C���� |
| ���¶��x�Ͳ͙C���˺������O(sh��) Ӌ��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP���g����һ���܉��\ݔ������Ʒ���܉��ڏ�(f��)�s�ĭh(hu��n)�����M��Ѹ���Ƅӣ�������������΄�(w��) |
| ���ߡ��ǡ����h����(chu��ng)�������C���˼���һ�I�� |
| ��(chu��ng)�����������C���˵�ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ�������Ђ�Ⱦ���t(y��)Ժ�������м����A(y��)����������Ͷ���¹ڷ���������(zh��n)�� |
| ���əC���ˣ����ۘI(y��)RFID�P�c�C���� |
| �Ї����_���ۘI(y��)RFID�P�c�C���ˣ��Ї��ׂ��̘I(y��)��RFID���g(sh��)�o�˟o��ȫ�Ԅӻ��P�c��(sh��)�ֻ��yԇ�������Ї��״������ۘI(y��)ͬ�r��(y��ng)�����������͵؈D������¼��g(sh��) |
| 2020�깤�I(y��)�C������I(y��)���C���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�С� |
| 2020�깤�I(y��)�C�������]��I(y��)�������d,�����Ԅӻ�,��(ji��)��,�۲�,��˹�D,�A��(sh��),����,���C����,��˹�_,��C�C���� |
| ɽ�|���u�����_֧�֙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���� ��ߪ��a2000�f |
| 2020�����u�������k���dӡ�l(f��)���P(gu��n)��֧�֙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ�����@��ɽ�|ʡ��(n��i)���_�ĵ�һ���C���ˮa(ch��n)�I(y��)���� |
|
