|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���÷���(w��)�C�������Ї��������l(f��)չ�A�� |
| ��ѿ�A�����÷���(w��)�C���˰���܉�����;̽���A���Ԅ��{�ȼ��g(sh��)�������;���A�ΙC�����x�܈����Įa(ch��n)Ʒ���F(xi��n);�����A���_ʼҎ(gu��)ģ���������÷���(w��)�C���� |
| �ƄәC���˵ױP�O(sh��)Ӌ-��(chu��ng)�əC���˵ױP�O(sh��)Ӌ�_�l(f��)ƽ�_ |
| �ƄәC���˵ױP�ں��˼������_,����������,������M�Č����㷨;���d�˙C���˱������Ƅ�,��λ,�����c���ϵĻ�������,�܉��C���ˌ��F(xi��n)�����Ƅ� |
| 2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�߶˷����C���˄�(chu��ng)��ƽ�_ |
| �����C����ָ���ڷ����W�ęC��,����Y(ji��)��(g��u)�������M�ЙC���˵��O(sh��)Ӌ�c�аl(f��),ͨ�����з������λ��\������,������C����,���ΙC����,��������C���� |
| ȫ���ƄәC���˵ױP��ȫ��݆�\��ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
| ������ȫ��݆ƽ�_3�N��Ҋ�\��ģʽ��Ҏ(gu��)�ɼ��C��,��Ԕ��������ȫ��݆�\���^����CENTER�c�ٶ��cȫ��݆���H�ٶ�,ָ��ȫ��݆ƽ�_ȫ�����Եă�(y��u)�ݼ�����Ҫ��(y��ng)�È��� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����������ǻۙC������(w��)�C������ô�{(di��o)�x |
| �����������ǻۙC������(w��)�C�����ǿƼ��еęC�������ˆT,�c������,����,�fԒ,������������,���X����,�ǽ�Q�⮔ǰ�C���I(y��)��(w��)Ҏ(gu��)ģ�����Ч�ֶ� |
| �������÷���(w��)�C����-������(chu��ng)���ǻۙC���� |
| �����̄�(w��)�C���˾���ҕ�X, �X,�������̖��֪����,�߂��Z������,��н���,֫�w���������ȶ�ģ�B(t��i)������ʽ,�ṩ���Ի����˹����ܷ���(w��)���w��Q���� |
| ��dӭ�e�v��C�����������I |
| ����(w��)����(w��)��d���܌����C����С��������һ���Ͼ�,�����d�����ˆT����ӭ�e,ͨ�^�Z��������������@ʾ,���F(xi��n)���ܱ�e���ʑ�(y��ng)���һվʽ����(w��) |
| �Ԅ����������C���� |
| ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O(sh��)�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
| Ѳ�z�C������I(y��) |
| Ѳ�z�C�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ�������C���ˡ��|�κ͡��ƴ����ܡ����|��(sh��)�ơ�����ʩ�_�¡����Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��ס����A�`�ӡ����c���ܡ� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ �s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g(sh��)��֮��I(y��)��(chu��ng)�ª� |
| 2020��6��,��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g(sh��)��֮��I(y��)��(chu��ng)�ª� |
| ���ܙC���ˑ�(y��ng)���I(l��ng)�� |
| �C���ˏV����(y��ng)����������ش�ʹ�����ܮa(ch��n)�I(y��)��Ѹ�ٰl(f��)չ��߀��ͨ�^�C���W������ߙC���˵����ܻ��̶ȣ����Ӹ����������đ�(y��ng)�á� |
|
