|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| 1000ƽ�������C(j��)����-��(chu��ng)�������C(j��)���ˑ�(y��ng)����e���@��(g��)�� |
| ����128���ӈA�L�L���Ӹ��L�i¹һ��,һ�����b22������ˮ,һ���������e���_(d��)36ƽ���ף�һ�οɸ�ˮƽ������1000ƽ�������� |
| ɽ�|�������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�ɷ��������C(j��)����ϵ�� |
| ɽ�|�������ߙC(j��)���˵��͵ķ������������^�s�y�Ĉ���,�C(j��)���˷��ߵ�Ŀ��(bi��o)���ǺY���w�خ�����,�O(ji��n)�y�c����δ����������r(sh��)��������,���g���������, |
| ���߇��F�����C(j��)���� |
| ���߇��F�����C(j��)����ͨ�^�C(j��)���˃�(n��i)�������b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,�M(j��n)�Ї��F����,����(j��)�O(sh��)���ĵ��c(di��n)����·���M(j��n)������������I(y��) ȫ��λ�Ƅ�(d��ng)���� |
| �����Ͳ͙C(j��)���� |
| ���¶��x�Ͳ͙C(j��)���˺������O(sh��) Ӌ(j��)��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP���g����һ���܉��\(y��n)ݔ������Ʒ���܉��ڏ�(f��)�s�ĭh(hu��n)�����M(j��n)��Ѹ���Ƅ�(d��ng)��������������΄�(w��) |
| �����挍(sh��)�h(hu��n)����(sh��)��(j��)���ęC(j��)���˲����������(zh��n)�yԇ |
| ͨ�^ʹ�÷��������ָ��(bi��o)��ʹ����(zh��n)�yԇ�܉�ͨ�����S������I(l��ng)���������w���܉��ṩϵ�y(t��ng)�����P(gu��n)��Ϣ |
| ӭ�e�C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
| ӭ�e�C(j��)�����Ј��ۃr(ji��)�����(sh��)��12-20�fԪ֮�g,�磺�����z(ʮ���f),�J���C(j��)����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
| ���܆��\�C(j��)���� |
| ���܆��\�C(j��)���˿���ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\��ͬ�r(sh��)���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R(sh��) |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e�C(j��)������ÔM�˻��O(sh��)Ӌ(j��)��
�Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�����ܷ���(w��)�C(j��)���� |
| ���o(h��)�C(j��)���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑�(y��ng)��ǰ�� |
| ���o(h��)�C(j��)����,�܉�f(xi��)���t(y��)�o(h��)�ˆT��Ҍٌ�(du��)���������M(j��n)���o(h��)�����O(ji��n)�y�����o(h��)��(du��)��Ľ�����r�����ṩ������(w��) |
| չ�^���ܙC(j��)���˲����f���փ�(c��)�f���� |
| չ�^���ܙC(j��)���˲����f���փ�(c��) |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��,��������C(j��)���˴��(hu��) |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��,��������C(j��)���˴��(hu��) |
|
