��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C���˵ױP�����ļ��g�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP���Ç���(n��i)�I�ȵ�SLAM���g��λ���D;�����M��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
ɽ�|ӭ�e�C���˃r��-��(chu��ng)��ӭ�e�C���˶����X |
ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C������һ����ڶ��������ںϺͶ�ģ�B(t��i)�������҃�(n��i)���ܷ��ՙC����,ͨ�^�h(hu��n)����������Ԅ��R�e�Z���c���M���Z��Ԓ,֪�R���� |
���������C���˰��b��ʩ���E����ô�ӵ� |
�������C����ʹ��֮ǰ,��Ҫ�������ĭh(hu��n)���M�п���,�_�J�����C����λ�úͳ�늘�λ��;Ȼ���M�Ј����߈D�������΄��O�ü����Ñ��M����Ӗ |
�����C������ô��늵� |
�Ñ�����ͨ�^���љC���˺��^����Ļ�е����,�M���քӳ��;ͨ�^���������е�һ�I���ָ��,�������������C�����M���Ԅӳ������ |
���K��d�Ƅ�ӭ�e�Ӵ��C������ô�x |
ӭ�e�Ӵ��C���˹�˾���@���I��ĕr�g�L��;�C�������a(ch��n)�S�������P�ИI(y��)�кܶ�Ŀ͑�����;�ۺ�����wϵ�Ƿ������Џ���ļ��g֧�ֈF��wϵ |
��ԃ���[�C���� |
���[�C���ˌ��^��(n��i)����չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�l(f��)���ܘ˜ʣ��ṩ���I(y��)Ҏ(gu��)�����v��,���I���^�߾��ʵ��_ָ��չλ,�����ο͵ą��^�w� |
�Ϻ�ӭ�e�C���� |
�Ϻ�ӭ�e���[�C���˹�����-�Ϻ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ϻ�ӭ�e�C�������l(f��)-�Ϻ�ӭ�e���C���˃r���M��-�Ϻ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�����������t(y��)Ժ���M�t(y��)�������C���ˣ������ǻ۷��߷��� |
�����������t(y��)Ժ���t(y��)�����h�������_���f,�F(xi��n)�����������t(y��)�������C����,���ԟo���ǵ��Ԅ��M������ ���҂��ͻ��ߎ����˸�����ľ��t(y��)�h(hu��n)�� |
��(chu��ng)��(chu��ng)�C���� |
��(chu��ng)��(chu��ng)�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի�������ܷ��ՙC���ˣ��\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���� |
�t(y��)Ժ�����C���˲����f���փ� |
�t(y��)Ժ�����C����ʹ���f�����������t(y��)Ժ�����ˆT����ʹ�ÙC���� |
���ܙC���˛]���_�C����ô�_�C |
���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������ҙC���˰l(f��)չՓ�� |
����2017RoboCup�C�������籭�Ї�ِ�F(xi��n)���͇��ҙC���˰l(f��)չՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ���(chu��ng)��(chu��ng)������Ӱ |