|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ܽ����C(j��)���ˣ��Z�������^������ |
| �Ñ��c�C(j��)�����M(j��n)���Z�������r(sh��)���C(j��)���ˆ���,��(d��ng)�C(j��)���˙z�y�Ñ��Z���Y(ji��)���r(sh��)��(hu��)�M(j��n)���Z���R(sh��)�e,���Ñ����Z���D(zhu��n)�Q���ı�������Ñ����l(f��)�Z���ľ� �w���x |
| �C(j��)���˵ױP����Ҫ�O(sh��)��:늙C(j��) �(q��)��(d��ng)�� �ױP������ �����O(sh��)�� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP��Ҫ����늙C(j��),늙C(j��)�(q��)��(d��ng)��,�ױP�������������O(sh��)��,�ױP�������c��Xͨ��,ָ�������l(f��)�ͽo늙C(j��)�(q��)��(d��ng)��,ͬ�r(sh��)�������ױP�����O(sh��)�� |
| ���Cӭ�e�C(j��)���� |
| ���Cӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���Cӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���Cӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���Cӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���Cӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���܆��\�C(j��)���� |
| �������܆��\�C(j��)����ͨ�^�Z���R(sh��)�e,�Z���ϳɺ���Ȼ�Z������ȼ��g(sh��),֧���Z��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^���_(t��i)ˎƷ��Ϣ��(sh��)��(j��)��,�o���Ñ�ָ��(d��o) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������´�����չ�����l(f��)��ҕ����(g��)�l���P(gu��n)ע |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ٴ�����CCTV2��CCTV4��CCTV13�ȶ���(g��)�l�������R�´���������ʽչʾ���Ƽ��c��(ji��)�c�Ļ����ں� |
| ���ߙC(j��)���˰l(f��)չ���g-�t(y��)���I(l��ng)�� |
| �ٶ�10%���t(y��)Ժ������܌�(d��o)�\�������C(j��)���ˣ�ÿ�����2�_(t��i)���܌�(d��o) �\�C(j��)���˺�2�_(t��i)���������C(j��)���ˣ�����(y��ng)���Ј�����s��13786�_(t��i),�Ј����g�s��27.6�|Ԫ |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)��(sh��)�F(xi��n)��Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)�(du��)����(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| �Ї��˹�����(li��n)�ˌ���һ�Ё턓(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���^ָ��(d��o) |
| �Ї��˹�����(li��n)�ˌ��Ҍ���˾�����аl(f��)�a(ch��n)Ʒ�����аl(f��)ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�M(j��n)��������̽ӑ����ʾ�˘O����dȤ���J(r��n)�ɡ� |
| �y�����I(l��ng)��(d��o)�n����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���^���� |
| �����y�����I(l��ng)��(d��o)�n����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���ˣ����^�˙C(j��)�������a(ch��n)܇�g�ͼ��g(sh��)�аl(f��)���ġ���(chu��ng)�ɶ����L��c���������ܽӴ����n����һ�У����M(j��n)�����Ѻ���Մ |
| �������I(l��ng)��(d��o)������һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
| ������ ȡ����c�����L�P(gu��n)�ڄ�(chu��ng)�ɰl(f��)չ�v�̵Ĺ����R��(b��o)������(chu��ng)�ɽ���Ŀ��ٰl(f��)չ����ȡ�õijɿ��o���˸߶ȿ϶������Ą�(l��)��(chu��ng)����ץ�o�˹����ܰl(f��)չ�C(j��)��������I(y��)��������(qi��ng) |
|
