|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c�����_�l(f��)����ƽ�_��(g��u)�əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| �����C���˽�Q���� |
| ��(chu��ng)���F�������C���˲����F����ʽ���҃�(n��i)���g�M������;���⾀�����C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h(hu��n)����Ч�������������ʽ |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�������������C���� |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�������������C���ˑ{���������ںϵďͺ��Ͷ�λ�������g(sh��),�p�ɴ�����N���s����,ȫ�Ԅӟo�����I(y��)�o���˞����,�����������ݿ�nj����� |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| ɽ�|�C���ˏS��-��(chu��ng)�əC���˼��F |
| ��(chu��ng)�əC���˘s�@���Ҽ���������С���˷Q̖,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄սҰ�(y��u)�ن�λ,������������ܷ��ՙC������I(y��),�������̳�չ�[�^���T���ИI(y��)���� |
| ���Kӭ�e���ՙC����-ӭ�e���ՙC����CUCU |
| �o���|���Ց��\����,ӭ�e���ՙC����ӭ�����S��r��,���ЏV����ʹ�È���,�y���c�Ƶ��y���c�Ƶ�Ȉ����п�������Ñ����[˽���c��ȫ�� |
| ��һ��ӭ�e�v��C���������I |
| ��һ��ӭ�e�v��C���������I,��(chu��ng)�əC���˼��Fȫ�����طֹ�˾������ُ�I;ӭ�e�v��C���˿��Ը���(j��)�����͑���������APP����,���r�����͑������� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F��������C���˴�����l(f��)�Ƽ��˳�����λ�I���W�R��(chu��ng)��չ�d���^ָ�� |
| �ɷ��ՙC����,�طN�C���˵șC���˽M�ɵ�����C���˴��,��10�����I(y��)�Ϳ��ЙC��(g��u)�y500���a(ch��n)Ʒ��չ,��λ�I���W�R��(chu��ng)��չ�d���^ָ�� |
| ��������̽��������ץȡ�C���� |
| ��������ץȡ�C���ˣ��Y(ji��)����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ��s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
| �������ՙC���� |
| �������ՙC���˿ɏV��������չ�dչ�^���̳�4S�ꡢ�����y�С����^(q��)���I���H���Ԍ��F(xi��n)�Ӵ��v�⡢�������S���I(y��)����ԃ������Ѳ߉�ȹ��� |
| ���c�v��C���� |
| ���c�v��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_���F(xi��n)���Z�x������ھ��c��������[�v�� |
| ���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng)�͚g�g)����2019�W(w��ng)�j���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC��������2019�W(w��ng)�j�������������˹�ͬ���� |
|
