|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �����C���˵ױP-�����������C���˵ױP |
| ���������C���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,�ɴ��d�����O�����̈�,�͏d,�k����,�y�еȈ����������ƄӲ�����Ҏ��·��,�M���������I,ȫ��λ���w�o�������� |
| �C���˵ױP�����ļ��g�����D ·��Ҏ�� ���� �㷨 �ӿ� |
| ���˵ױP���Ç����I�ȵ�SLAM���g��λ���D;�����M��·��Ҏ��;�ں϶�������������������;�c����m�䌍�F����������ݶ��njӽ��D |
| �C����ץȡ�W��,ҕ�Xʾ���h�̲����C���� |
| �C�������`�Б�����Ƽ��g��ʹ�C�����ڸ��V���ĭh�����M�н̌W,ʹ���҂��ęC�����b��ϵ�y�ռ���Ҏģ�������Խ̙C�����ڬF�������������ЄӺ��m�� |
| ���ܿƼ� ���²�ֹ�����ɼ��F�s�@2021������C���˴�������������顱�Q̖ |
| ���ɘs�@2021������C���˴������������Q̖,�y���������аl���������ߙC����,���ՙC����,���͙C���˵�ʮ���ϵ���®aƷ�������� |
| �ؑc�C���˹�˾�����əC���˼��F |
| �ؑcĦ���C���� �ؑc�A���C���� �ؑc���C���� �ؑc�T�_�C���� �ؑc���̙C���� �ؑc����C���� �ؑc�R˼�C���� �V˼�C���� �y���C���� |
| ���Ĵ��������÷��ՙC���� |
| ���Ĵ��������÷��ՙC���˿ɏS��������������ߡ�չ�^չ�S�����������t�����D���^�����С������I�M��͏V��Ԫ������������С���֣������� |
| 2021�Ї��Ƽ��C������I50�� |
| ��˹�D,����,����Ƽ�,����˹,����,ʯ�^�Ƽ�,���Ǻ�,������,�A���C����,�����C����,�X���C����,��ҕ�Ƽ�,�A�Д���,���E�Ƽ�,�����C���� |
| LDV����y���c3Dҕ�X���������ܙC�����еđ��� |
| ���Ʒ岩ʿ������LDV����y��3Dҕ�X���м��g�����ܙC�����еđ��ã���Ҫ��B�����ܙC���˹�W��֪���g��LDV����y��3Dҕ�X���м��gԭ�����aƷ��B�����ð��������ȃ��� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �������|�X���C���˲����΄յ�Ӱ� |
| �|�X��֪����������C���˵IJ����������������P��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
| �������͙C����-������lչ��r |
| �������͙C���������҃ȟo�����ͣ������Ñ������������������ˎƷ����ʳ���t�����Y����Ʒ�����ͷ��� |
| �m�����I���w��һ���W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾�{�� |
| �m�����I���w��һ���W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾�{�С���˾�����L��c���¸���������I������Ӵ�����ͬ���^ |
|
