��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ɼ��F��һ�����������C�������v�Ї�������܊���tԺ��һ�t�W�������� |
���Ї�������܊���tԺ��һ�t�W���ĵ��T�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁���ȥ�M��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
���ΙC���˵İlչ����څ�� |
������HIT-III�C�����������,��б�µȄ���;THBIP-II���� 0.75m,���� 24 �����ɶ�;Walker�C�����������,���_�A�Ȅ���;�F��CyberOne 13 ���P����21�����ɶ� |
2022���ՙC���˰lչ��ģʽ-�C���˼�����(RaaS) �̘Iģʽ |
�C������I�Ƴ��C���˼�����(RaaS) �̘Iģʽ,��I ���x��������U,ϵ�y���\�I����,֧���^�͵ķ����M���_ չ�I��,��Q�͑�r���� �І��},�������Ј��ƏV�y�� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�X�C�ӿ��c���C�һ�w�����g |
ͨ�^��������Ϣ�y��̎���c�˙C��Ϣͨ��,�c�C���˽����ںϰlչ,������͵����C�һ�w��ϵ�y,���ܼ�֫�c���C�ӿڵ��������ܼ����M���ں� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�������÷��ՙC�����փ����d |
��������ӭ�e�C����������Ĺ���,�����ǻ۷���,���ӌ����L�͑��M��ӭ�e�Ӵ�,������C�Ϳ͑����L����;�������ܽӴ��T,�f��ӭ�e�Ӵ�,ָ·�����ȹ��� |
����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
�C���˵ױP-���ܙC������Ҫ���\�ӭh�� |
���əC���˵ױPƽ�_���ṩAPI�ӿ�,�Ñ��ɸ�������������,֧���Ñ��M�ж����_�l,���Լ��O���е��Z������,���,����,�����ȹ��ܵķ��ՙC���� |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч���������� |
�F�������C���˃r�� |
���F�������C���˃r���:ʮ��w��,���⾀�F�������C���˃r���:��ʮ��w��,����F�������C���˃r���:��ʮ��w�� |
����I�����ɱ��Љ�������ǧ�|����C�����Ј����� |
��C������ؿ��б�ļ��g�l����Ч�ʿ����ԣ��ɱ������ԣ������ԡ��S��SLAM�㷨���{���㷨�ȼ��g�ij��죬�C��⼈��λ �Ĝʴ_�ȡ����ϵijɹ�������⼤������ |
���əC�����������ף����ɘs�@�Ї������I��ِɽ�|ِ�^�����Ϣ�I��Ӣ��I�M���� |
�������ܙC���˹ɷ�����˾��ِ�������Ϣ�I��Ӣ��I�M����41����I�������Կ���88��λ�Ӿ�Ӣ��I�M���ף�����x���� |