|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| չ�^���ՙC����-��(chu��ng)��չ�^չ�dӭ�e�Ӵ����ՙC���� |
| չ�^�C�����v��T��չ�d�Ќ��Fӭ�e�Ӵ�,�����v��ȹ���,�酢�^�߂��ʬF����ʽ,���w��,��S�ȵČ��[����,�����R�e���Ñ����ݾ����P�I(y��)�����Ӱl(f��)���Ԓ |
| �A�ΙC���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�ΙC���˵ױPˮ�� |
| ��(chu��ng)�ɈA�εױPˮ��ϵ��ֱ��505mm��280mm,�^������18mm,���½Ƕ�10��,���D�돽 252.5mm,������+���ӑҒ� 200W݆ݞ�ŷ�늙C*2 |
| �C���˵ױP�ЎN�Y��,���ԃ�(y��u)ȱ�c����Щ |
| �C���˵ױP���Ď�ʽ��݆ʽ�ɷN�Y��,�Ď�ʽ�ױP��������,���״�,ԽҰ���ܺõȃ�(y��u)�c;݆ʽ�ױP�\���ٶȿ�,�\�������͵ȃ�(y��u)�c,�����ڷ��ՙC���� |
| �����Ԅ��������F�C����-��(chu��ng)���F���������ߙC���� |
| ���շ��������C����߀���мt�⾀�Б��b�ú͔z���^���ʱ�����,���Դ��Aһ�ٷN��ͬ������·��,һ�γ�늿ɳ��m(x��)�������傀С�r,ʹ�ú����� |
| ɽ��ӭ�e�C���� |
| ɽ��ӭ�e���[�C���˹�����-ɽ��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C�������l(f��)-ɽ��ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �������÷��ՙC����(���ܷ��ՙC����) |
| �������÷��ՙC���˿����ڽ��ڙC�����t(y��)���C���ͽ����C���� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �Ϻ��C���˹�˾ |
| �Ϻ��C���˹�˾���_���C����,�����o�C����,�ͨ�C����,��λ�C����,���h�C����,δ�����C����,��(y��u)�ی�����,���ԙC���� |
| �C�����\��·��Ҏ(gu��)������ |
| �C�����\��·��Ҏ(gu��)��������ָ�˰��������r������ȫ�ԺͿ��_�Ե�����Ҫ����ģ���������W�j���z���㷨�Լ���������Y�ϵȷ����� |
| ���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))���ࡰ���Ї�����70���ꡱ�l(f��)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї�����70����l(f��)������ɽ�|��(zh��n)�^(q��)ӭ�ӿ��� |
| ��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C���˘s�@�ڶ���ɽ�|ʡ�Ƽ������߄�(chu��ng)�´�ِһ�Ȫ� |
| ���ܰ���Ѳ�z�C����������һ����(chu��ng)�����ܙC�����ڸ�ˮƽ��(chu��ng)�´�ِ��ِ�Иs�@һ�Ȫ� |
|
